汇川PAC800系列：精准无误 探索五轴点胶在3C制造中的关键作用

点胶是一种把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的工艺。随着3C产品种类越来越多，点胶工艺变得越来越复杂。对于一些造型复杂的产品的点胶，工件与胶阀的相对姿态需要能多维度的动态调整，才能适应异型工件点胶路径的“九曲十八弯”特性。

五轴点胶机通过视觉系统与PLC的配合实现复杂造型的空间点胶，基于这种应用，汇川可提供基于PAC的全套汇川光机电一体化五轴联动系统方案

方案配置

汇川AI820通用智能控制器+SV660N伺服+视觉系统+步进电机

方案特点

‍‍‍‍‍汇川提供基于PAC800的全套汇川光机电一体化五轴联动系统方案，实现复杂空间造型的精确快速点胶；

集成可视化五轴点胶插件，可便携实现点胶路的自动径规提高轨迹规划的效率与质量；

视觉、运动控制、HMI一台机器搞定，减少外围设备节省电柜体积方案更具性价比

方案优势

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‍PAC800方案集成五轴RTCP技术确保胶枪和工件之间最佳的姿态关系，保证涂胶轨迹的准确性与涂胶的均匀性，使胶水能够均匀的涂抹到工件表面确保涂胶质量；

方案集成高精度视觉标定算法,可自动测量校正机械误差提升点胶精度；

强大的控制器性能配合领先的轨迹算法，可实现±0.02mm的轨迹定位精度；

视觉系统与控制系统之间采用共享内存通讯方式，较之原有Modbus Tcp方案其通信实时性从百ms级降低至ms级，有效提高了点胶精度和点胶效率。