汇川技术全新一代精密点胶电控系统解决方案

随着近年来3C电子、半导体等行业进入高速发展期，点胶市场迎来了新一轮的增长热潮。在这股浪潮中，3C电子行业更是成为了点胶设备施展拳脚的大舞台。数据表明，我国3C产业点胶设备预计到2024年实现42亿的产业规模，应用市场前景广阔。

随着人们生活水平的提高，手机、智能手表、无线耳机、ARVR眼镜、相机、汽车......这些高精密产品的需求量愈来愈大，背后都暗藏着一样重要的精巧工艺——点胶，像手机的指纹模组封装、电池、按键、摄像头模组，汽车的中控屏、车内音响，无线耳机与充电盒、智能眼镜等整体组装都离不开点胶工艺，点胶的好坏直接关系到产品的质量!

举个例子，单单手机的摄像头模组从芯片、FPC、滤光片与镜座、磁石与金属框、底座与FPC、镜筒与底座、镜片与镜筒等7个环节都需要通过点胶让一个个精密部件黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑，让产品更加牢固耐用，也可以达到防震效果，点胶的意义不容小觑。

面对日新月异的技术发展、快速更新换代的产品和多样化的功能需求，广泛应用的是三轴点胶机，此类设备机械机构看似简单，但面对复杂的应用场景和指标要求，往往要求颇高，再加上电控系统和软件方案要求极高的兼容性，在3C行业快速的迭代周期下，许多企业面临了很多困境——

01 设备开发投入高、周期长

对点胶设备而言，高速高精的指标、胶水的液态特性、点胶的路径复杂，都对设备结构的精度、电控系统的性能、操作软件的易用性提出了非常高的要求。

而点胶设备的开发需要具备扎实的工艺应用积累、专业的运动控制算法开发能力、高精度机械平台的设计和制造能力，这些都造就了点胶设备开发的高投入和长周期。

02 软件方案迭代难

3C点胶不仅要满足高速高精高可靠性的严格要求，同时要跟得上3C产品快速的迭代周期。以某品牌手机厂商为例，每年该公司预计在9月份发布新品，意味着产线需要7月要达到量产能力，由于工艺设计优化的原因，产线调整方案在上一年的第4季度才能开始设计，因此从方案设计到量产大概只有9个月左右的时间。

新品研发带来的生产线更新或者设备升级，使得没有标准点胶平台的厂商无法应对快速升级，即使有现成的点胶平台，也需要电控系统具有强大的二次开发能力，才能满足快速迭代升级需求。

03 调试周期长3C点胶的应用场景多种多样，点胶路径规划、开关胶规划、速度规划跟产品结构、胶水特性、胶阀性能都强相关，这些都需要调试人员耗费大量时间摸索相关的工艺参数以及对点胶路径进行优化，再加上3C产品的更新周期短，使得原本紧张的调试周期更加压缩，而市面上一些点胶插件的设计并不具备极致化的易用性，这也给3C点胶设备的调试带来许多麻烦。

汇川技术深耕3C行业多年，拥有丰富的点胶应用经验和运动控制算法积累，结合控制器、视觉、伺服、电缸、精密机械平台等高性能的产品，集成汇川自研的标准化点胶软件系统重磅打造了全新一代精密点胶电控系统，为点胶应用场景提供全套电控解决方案，为3C设备厂商解除后顾之忧。

01高速高精 铸就核心竞争力

如何让点胶的精度和速度达到最佳的平衡点，是一台点胶设备核心竞争力的关键点，这需要控制器的运动控制算法能够更好的匹配点胶的应用特性。

我司基于XYZ机械平台的特性分析和点胶应用的运动控制模型仿真，对标准的运动控制算法进行重新优化，在保障轨迹精度的前提下，实现更高的点胶速度。

点胶专用的前瞻功能

1)对点胶运动路径进行前瞻处理，实现对异型加工路径平滑优化;

2) 变速的应用场景下，对线速度前瞻处理，避免不必要的加减速，保证轨迹高速运行;

支持S 型加减速方式，减少设备的震动，提高运动柔顺性;

支持PSO功能，让喷阀的出胶与胶阀的运动轨迹精准同步;

同时，基于汇川丰富的精密传动产品平台，支持定制化高精密电缸、直线电机XYZ模组平台，可大幅降低用户自制模组平台时对装配人员的能力要求，提高设备的装配效率，平台指标最高可达±1um的重复定位精度，可覆盖绝大部分的点胶应用场景对机械平台的精度要求。

02二次开发 打造差异化优势

点胶组件采用插件化设计，既支持用户二次开发，同时也兼容多个控制产品，助力客户打造差异化竞争力，系统升级迭代成本也更低。

插件可作为一个组件模块被用户程序调用集成，方便用户将点胶插件用于不同的设备类型。

用户可基于插件的核心功能模块-图形编辑组件，进行自定义功能开发，快速开发和升级自有特色的点胶插件。

点胶插件可适用多种控制产品平台：运动控制卡、PLC、PAC产品，充分兼容不同的设备电控方案，同时可完整继承控制器的二次开发能力。

03简单易用 调试更便捷

可视化的软件设计和易用的工艺指令封装，极大的简化点胶路径轨迹和工艺参数的调试工作，相比以往缩短⅓的调试时间，同时，也可降低用户学习成本。

适用多种应用场景

支持CAD图导入、视觉辅助示教、图型辅助示教、视觉轮廓抓取等轨迹获取方式;图形化的胶路呈现方式，让胶路轨迹清晰可见，便于工艺人员对点胶路径修改，满足不同应用场景的胶路轨迹快速编辑和调试需求。

支持多种点胶指令

1)支持点、线、弧、圆、mark纠偏、条件、延时、移动等多种基础指令;

2)支持涂覆工艺指令：可选择多种涂覆区间样式和胶路样式，让涂覆调试更简单;

3)支持阵列工艺指令:可自定义设置点胶阵列，简化相同路径的重复编辑。

点胶轨迹共享

在多工位点胶的应用场景中，通过点胶子程序调用功能，实现多工位间点胶轨迹共享，可降低多工位点胶轨迹编辑工作量，大幅缩短调试时间。

此外，高速总线化电控系统方案，支持设备工艺过程数据的实时采集与处理，便于用户实现设备的信息化。

面对3C电子行业的快速发展和点胶设备的白热化竞争，

汇川技术致力于提供高效灵活、稳定可靠、智能全面的点胶解决方案，

科技赋能成长,

精彩相伴前行!

ps：如对方案有疑问或感兴趣，可在评论区留言哦~

原文标题：你离不开的3C数码产品，背后工艺也离不开它......

文章出处：【微信公众号：汇川技术INOVANCE】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑：汤梓红