PROFINET转TCP IP网关profinet转modbus网关

远创智控YC-PN-TCPIP是自主研发的一款PROFINET从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将PROFINET网络和TCP/IP网络连接起来。

远创智控YC-PN-TCPIP网关连接到PROFINET总线中做为从站使用，连接到TCP/IP网络中做为服务器或客户端使用。

下面是简单的配置案例，仅供参考

2,配置网关的 PROFINET从站

双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 IP地址、子网掩码、设备名称。

3,配置读写数据

4,将程序编译下载即可实现 S7-1200读写 MODBUS设备的数据。

网关的 TCP/IP接口最大支持建立 8个连接，在下图中分别对应“设备端口 1”~“设备端口 8”。

5,远端端口：指的是对端 TCP/IP设备的端口号。远端 IP：指的是对端 TCP/IP

设备的 IP地址。

网关的控制字

网关在 PROFINET一端配置数据长度时，网关内部占用 3个字的输出，用于对网关 TCP/IP一侧通讯的控制。

Word1：发送数据长度，以字节为单位。Word2：通讯控制字，如下表所示：

Word3：定时发送间隔。

Bit15~Bit8	Bit7	Bit6	Bit5~Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
无	强制接收完毕	强制发送完毕	无	快速应答模式	全双工模式	发送方式	启动发送

D1: auto_txd 发送方式

auto_txd=0：触发发送模式

auto_txd=1：自动定时发送模式

D0: start_tr 启动发送标记

当 auto_txd=0时是触发模式，此时仅当 start_tr由 0变 1（上升沿）时，触发一次发送。

当 auto_txd=1时是自动发送模式，此时仅当 start_tr= 1时，网关按照“定时发送间隔”，自动连续发送。

所谓“发送一次”，即启动网关接口发送进程，按照“发送数据长度”中的设置，将

PROFINET 输出数据区中数据做为网关发送报文，发送到现场设备。

D1:auto_txd	D0: start_tr	发送方式	总线桥操作
0	0→1	触发模式	完成一次发送
0	其他	触发模式	不发送
1	1	自动模式	按照“定时发送间隔”，自动连续发送
1	0	自动模式	不发送

D2：全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。

D3:快速应答模式

D7：强置接收完毕/发送允许状态 set_tr

D6：强置等待接收状态 set_re

D7	D6	功能
1	0	“强置接收完毕/发送允许状态set_tr”:强置 reok_tren=1,使网关处于”接收完毕/允许发送”状态
0	1	“强置等待接受状态 set_re”: 强置 reok_tren=0, 使网关处于”等待接收”状态
0	0	无作用
1	1	无作用

网关的状态字

网关在 PROFINET一端配置数据长度时，网关内部占用 3个字的输入，用于显示网关 TCP/IP一侧通讯的状态。

Word1：接收数据长度，以字节为单位。

Word2：通讯状态字，如下表所示：

Word3：接收计数器，网关每接收到一次新的数据包，计数器加 1。

Bit15~Bit7	Bit6~Bit4	Bit2	Bit1	Bit0
无	无	正 在接收	正 在发送	接收完毕/发送允许

D0：reok_tren “接收完毕/发送允许”

reok_tren=1：网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态； reok_tren=0：网关接口处在“等待接收”状态；

D1：tr_ing “正在发送报文标记” tr_ing=1：网关接口正在发送数据中

tr_ing=0：网关接口不在发送数据中；

D2：re_ing “正在接收报文标记” re_ing=1：网关接口正在接收数据中；

re_ing=0：网关接口不在接收数据中；

D2	D1	D0	状态
0	0	1	网关处在“接收完毕/发送允许”状态，如果”启动发送标记 start_tr”由 0变 1，则网关转入 D2D1D0=010，即启动发送， 将 PROFINET输出数据区中的数据发送至 RS232设备。
0	1	0	网关正在向 RS232设备发送报文数据。
0	0	0	网关处在“等待接收“报文状态，即等待接收 RS232设备发送的数据报文。
1	0	0	网关正在接收 RS232设备发送的报文数据。

启动网关的 TCP/IP客户端

运行 PROFINET主站软件，如下图进行组态： 输入输出各预留 3 个字的控制字和状态字输入输出各组态 30个字节的数据。

可以使用定时发送方式，如下图发送数据长度写“4”，控制字写

“0x0300”，定时发送间隔写“50”，表示按定时发送方式运行，每 50ms发送一次 4字节的数据包，也可以按照触发方式发出数据，当每次控制字由“0x0000”变为“0x0100”的时候，数据发出一次。

审核编辑 黄宇