请教一下bsp如何适配到RT-Thread上呢？-电子发烧友网

前言

前面准备了 RT-Thread qemu mps2-an385 bsp 制作相关的环境与相关文件，本篇开始讲解 bsp 如何适配到 RT-Thread

CPU 部分已经适配好了，也就是通过使能 ARCH_ARM_CORTEX_M3 ，来使能 rt-thread/libcpu/arm/cortex-m3，这部分不需要改动

定时器部分：systick 部分，这部分需要配置，mps2-an385 系统时钟应该是 25MHz

RT-Thread 启动入口的执行，在使用 gcc 时，入口函数为：entry

mps2-an385 MCU 上电，第一次执行的是 Reset_Handler，可以查看链接脚本 qemu-mps2-arm/drivers/CMSDK_CM3/Source/GCC/gcc_arm.ld ENTRY(Reset_Handler)

创建 main.c

创建 main.c，位置 qemu-mps2-arm/applications/main.c，可以其他的 bsp 复制一份，代码简单一点即可，注意把构建脚本 SConscript 也复制一份过来

#include
int main(void)
{
rt_kprintf("Hello RT-Thread!n");
while (1)
{
rt_thread_mdelay(5000);
}
}

配置 VS Code gdb 调试

使用 qemu 最方便 gdb 调试，使用 VS Code，可以源码调试，非常的方便，同时利于代码执行流程的梳理，问题的排查定位

在没有配置或者启动 RT-Thread 前，在没有开启 uart 串口前，使用 gdb 调试，无疑是必要的。

qemu 正常启动脚本：qemu.sh chmod +x qemu.sh

qemu-system-arm --version
qemu-system-arm -M mps2-an385
-kernel rtthread.bin
-nographic

qemu 调试启动脚本：qemu-dbg.sh chmod +x qemu-dbg.sh
qemu-system-arm --version
qemu-system-arm -M mps2-an385
-kernel rtthread.bin
-nographic
-s -S
VS Code debug 脚本： .vscode/launch.json，点击VS Code 左栏调试按钮，初次创建 launch.json

{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Launch QEMU RTOSDemo",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/qemu-mps2-arm/rtthread.elf",
"cwd": "${workspaceFolder}",
"miDebuggerPath": "/home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb",
"miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
"stopAtEntry": true,
}
]
}

初次调试确认是否进入 Reset_Handler

运行 qemu-dbg.sh，进入 qemu-mps2-arm 目录，先执行 ./qemu-dbg.sh，此时会 qemu 会卡住

点击 VS Code 调试按钮，然后点击开始调试按钮，【Start Debugging F5】，我的 VS Code 不能直接点击 F5，这里使用鼠标点击开始调试

如果正常进入 Reset_Handler，说明启动脚本参与编译并工作了，接下来就需要对接 entry RT-Thread 入口函数了

系统时钟 25MHz

Reset_Handler 是程序的入口，第一个执行的函数： SystemInit，单步进入，这里可以获取到系统的时钟：SYSTEM_CLOCK 为 25MHz94b8b39.html

Reset_Handler 继续执行，复制 Flash 中的 .text 段到 SRAM，并且清零 .bss，启动文件的一些符号，可以通过查看对比链接脚本获取到

【备注】这里 bl _start 应该直接进入 main 函数，由于 RT-Thread 在 main 函数之前，做了初始操作，所以需要改为 RT-Thread entry 入口函数

进入 RT-Thread entry

Reset_Handler >> bl _start 改为 bl entry，这样调试发现进入了 RT-Thread 的 entry 入口，开始 RT-Thread 系统初始化

RT-Thread 自动初始化等预留的符号

RT-Thread 自动初始化、MSH shell 等符号，在使用 gcc 编译工具链时，需要在链接脚本中预留，否则 RT-Thread 自动初始化失效、MSH shell cmd 也不能正常的使用

修改链接文件 qemu-mps2-arm/link.lds，在 .text 段，增加

/* section information for finsh shell /
. = ALIGN(4);
__fsymtab_start = .;
KEEP( (FSymTab))
__fsymtab_end = .;
. = ALIGN(4);
__vsymtab_start = .;
KEEP((VSymTab))
__vsymtab_end = .;
/ section information for initial. /
. = ALIGN(4);
__rt_init_start = .;
KEEP( (SORT(.rti_fn*)))
__rt_init_end = .;