RS485或RS232转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制

最近，生产管理设备中经常会遇到两种协议不相同的情况，这严重阻碍了设备之间的通讯，串口设备的数据不能直接传输给ETHERCAT。这可怎么办呢？

别担心，捷米JM-ECT-RS485/232来了！这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关，主要功能是将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备连接起来。它连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到RS485或RS232总线中做为主站或从站使用，解决了协议不兼容的问题。

让我们一起期待更多智能化设备的出现，让生产更加高效、便捷。

配置捷米JM-ECT-RS485/232网关ETHERCAT输入输出长度

1. 打开GWModbusBuilder软件，首先设置软件使用的IP地址，网关处于配置状态时，要与电脑ip在一个网段

1.点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：

2.点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：

3.填写用户需要的输入、输出数据长度。

3.写入成功后，会弹出OK的对话框。

4.设置完毕后，网关拨码的第8位拨到OFF，然后重新给网关供电。

配置捷米JM-ECT-RS485/232网关的ETHERCAT从站

1. 将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
2. 新建项目

1. 新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键AddNewItem，添加ETHERCAT主站。

1. 在弹出的对话框中，选择EthercatMaster，然后点击OK。

选择电脑对应的网卡，点击OK。

1. 主站建立后，有2种方式添加从站：

a．在下图中主站Device1的位置，点击鼠标右键Scan可以将网关扫描上来。

b．在下图中主站Device1的位置，点击鼠标右键AddNewItem，添加

ETHERCAT从站，如下图所示。

13， 在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。

c．添加后的从站，如下图所示的Box1。点击左侧项目树中的Box1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

14， 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。

启动网关运行

捷米JM-ECT-RS485/232网关的控制字

1. 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时，网关内部占用3个字的输出，用于对网关RS485/RS232总线一侧通讯的控制。

Word1：发送数据长度，以字节为单位。Word2：通讯控制字，如下表所示：

Word3：定时发送间隔。

Bit15~Bit8	Bit7	Bit6	Bit5~Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
无	强制接收完毕	强制发送完毕	无	快速应答模式	全双工 模式	发送方式	启动发送

D1:auto_txd	D0:start_tr	发送方式	总线桥操作
0	0→1	触发模式	完成一次发送
0	其他	触发模式	不发送
1	1	自动模式	按照“定时发送间隔”，自动连续发送
1	0	自动模式	不发送

D7	D6	功能
1	0	“强置接收完毕/发送允许状态set_tr”:强置reok_tren=1,使网关处于”接收完毕/允许发送”状态
0	1	“强置等待接受状态set_re”:强置reok_tren=0,使网关处于”等待接收”状态
0	0	无作用
1	1	无作用

5.3.2网关的状态字

16， 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时，网关内部占用3个字的输入，用于显示网关RS485/RS232总线一侧通讯的状态。

Word1：接收数据长度，以字节为单位。Word2：通讯状态字，如下表所示：

17， Word3：接收计数器，网关每接收到一次新的数据包，计数器加1。

Bit15~Bit8	Bit7	Bit6~Bit4	Bit2	Bit1	Bit0
无	奇偶校验错误	无	正在接收	正在发送	接收完毕/发送允许

• D0：reok_tren“接收完毕/发送允许”

18， reok_tren=1：网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态；reok_tren=0：网关接口处在“等待接收”状态；

• D1：tr_ing“正在发送报文标记”tr_ing=1：网关接口正在发送数据中tr_ing=0：网关接口不在发送数据中；
• D2：re_ing“正在接收报文标记”re_ing=1：网关接口正在接收数据中；re_ing=0：网关接口不在接收数据中；

D2	D1	D0	状态
0	0	1	网关处在“接收完毕/发送允许”状态，如果”启动发送标记start_tr”由0变1，则网关转入D2D1D0=010，即启动发送，将PROFINET输出数据区中的数据发送至RS232设备。
0	1	0	网关正在向RS232设备发送报文数据。
0	0	0	网关处在“等待接收“报文状态，即等待接收RS232设备发送的数据报文。
1	0	0	网关正在接收RS232设备发送的报文数据。

启动网关的全双工模式

全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。

1. 网关的拨码第1位拨到ON，表示网关做为RS485/RS232主站运行。

20， 运行ETHERCAT主站软件，可以使用全双工模式定时发送，如下图发送数据长度写“0x0600”，控制字写“0x0007”，定时发送间隔写“0x5000”，表示按全双工模式定时发送，每80ms发送一次6字节的数据包，也可以按照全双工模式下的触发方式发出数据，当每次控制字由“0x0004”变为“0x0005”的时候，数据发出一次。

审核编辑：汤梓红