朱天龙：学习和掌握RTOS最好的方法-电子发烧友网

在讨论“如何学习和掌握RTOS“这件事情之前，我们首先要明确一点：我们是否有必要学习RTOS?

关于这一点，可以看我18年的时候写的一篇文章《该不该用RTOS？我们只做对的选择》。这篇文章里的一些观点放在今天，仍然是适用的。比如：裸机在并发性、模块化、实时性、可重用性以及生态上的缺陷。当你使用裸机写的软件越多，功能越复杂，你所遇到的问题也会越来越多。

这次主要是想跟大家分享一下”如何学习和掌握RTOS”，为什么会有这个想法呢，其实动机也很巧合，是因为我看到一个群友的观点和我的观点非常相似，也看到大家都有这样的需求，所以总结了之前学习RTOS的经验，跟大家做个分享。

自上而下：先用起来再向下学习

我们在学习一款RTOS时，由于RTOS都是包含各种模块的复杂系统，学习时，首先要先建立宏观认识，了解RTOS的整体架构，掌握RTOS上的应用开发。

最好的方式是选择一个有丰富文档和例程的RTOS，基于RTOS系统的一整套示例代码进行学习是一个非常好的方法。通过使用这些示例代码，可以深入了解RTOS系统的设计和实现方式，学会如何使用RTOS来开发应用程序，也使我们的学习过程不会那么枯燥。

具体怎么实操呢？以RT-Thread新出的星火1号学习板为例。”星火1号”是RT-Thread专门为初学者设计的一套学习板，包含了丰富的例程，从内核到外设、从组件到各种各样的Demo。通过学习这样的示例程序，直接运行就可以看到现象，并且每个例程都有对应的说明文档，这样就可以比较轻松的掌握RTOS的应用开发。掌握应用开发之后，再慢慢的深入下去，深入到内核、架构、底层。

循序渐进

RTOS是一个复杂的系统，学习RTOS时，不能心急，”一口吃不成大胖子“，要按照方法循序渐进的学习。一个RTOS的SDK通常会提供多种示例项目，包括内核、外设、文件系统、网络等，这些示例项目可以帮助你更好地理解RTOS系统的各个方面。可以从简单的示例开始，逐步深入到更复杂的项目中，以便更好地掌握RTOS的开发技能。

同样以星火1号的SDK为例，就包括了内核、基础外设、高级外设、组件、IoT、综合demo 6个级别的示例程序，难度从易到难。学习时，可以遵循SDK的难度梯度，一个阶段一个阶段的学习。

勤动手多做实验

编写代码和进行内核实验是学习RTOS的重要方法之一。通过编写代码，可以更深入地了解RTOS的API函数、内核机制以及如何使用RTOS来开发实时应用程序。

在进行内核实验时，针对同一个应用场景，可以使用不同的系统API来实现，对比不同API使用上的差异，以及实现效果下的差别，更好的加深对内核机制的理解。

星火1号，针对内核的学习需求，单独准备了一个内核学习例程01_kernel，这个例程里包含一个基本的内核工程，以及一套内核实验手册。根据内核实验手册，可以自己动手做一些针对内核的API试验，比如两个同优先级的线程相互切换、高优先级线程抢占低优先级的线程等，借助这些有趣的实验，不知不觉的就掌握了RTOS内核的精髓。可以更好的掌握RTOS应用开发。

多借助工具

此外，还可以借助一些工具来辅助RTOS的学习，比如仿真平台或者硬件调试器。通过仿真平台或者硬件调试器来进行内核实验，就可以单步程序的运行。单步应用程序，可以从应用代码直接深入到内核代码，从而更好地了解RTOS的内核机制。

这方面常见的RTOS一般都支持QEMU的方式，借助QEMU可以直接单步程序深入理解内核机制。但是仿真平台也有缺点，就是无法很好的仿真硬件外设，比如嵌入式中常用的I2C、SPI、CAN等通信协议，或者一些温湿度传感器等外部模块，就不适合使用仿真平台了。这一点，星火1号做的也很不错，它板载了ST-Link调试器，可以直接借助RT-Thread Studio来下载调试程序。单步程序的运行，非常适合初学者入门。

总结下来：学习和掌握RTOS最好的方法，就是自上而下的学习。按照难易程度循序渐进的学习的同时，也要多动手多做实验。还可以多借助调试工具深入到RTOS内部，可以更好的理解RTOS内部机制。

最后给大家推荐一下我们最近新出的“星火1号“学习板，这款开发板是专为初学者而设计的，内置例程丰富而且按照难度分成了6个模块，非常适合初学者入门RTOS。