驱动电机控制器的功能
- CAN通讯
能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析,有效的实现单品及整车功能策略。
- 能量转换
第一种
直流电转换为三相交流电:将电能转化为机械能,用于驱动车辆行驶运行,如图所示为直流电转交流电示意图:
第二种
三相交流转直流:将机械能转化为电能,实现制动能量回收,提高车辆续航里程。如图所示为交流电转直流电示意图:
- 扭矩执行
正扭矩执行:驾驶员踩油门时,整车控制器发送正扭矩值给电机控制器,电机系统驱动车辆运行;
负扭矩执行:驾驶员踩刹车时,整车控制器发送负扭矩值给电机控制器,电机系统将能量反馈到动力蓄电池,实现能量回收。
- 放电功能
电机控制器内含有大容量电容,考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险,故电机系统需具备放电功能。
- 安全保护功能
电机系统具备故障检测、故障提醒、故障处理等安全保护功能。
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