【Milk-V Duo开发板免费体验】评测三、I2C功能摸索

评测三、I2C功能摸索

手册里说CV1800B有5个I2C控制器，分别如下：

正好手头有个BMP180，它的设备地址是0x77，于是修改设备树build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/dts_riscv/cv1800b_milkv_duo_sd.dts使能I2C0：

&i2c0 {

status = "okay";

bmp180:bmp180@77 {

compatible = "bmp180";

reg = <0x77>;

};

};

同时修改build/boards/default/u-boot/ cv180x_qfn_cvi_board_init.c重映射I2C0功能为默认：

PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, IIC0_SCL);

PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, IIC0_SDA);

以及build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/u-boot使能IIC0：

CONFIG_IIO=y

图1 dts修改

然后编译生成镜像文件，在Windows下编译不知道为什么老是报错linux5.10/build/cv1800b_milkv_duo_sd/sur/include:cannot overwrite directory

图2 Windows下编译老是报错

由于之前烧过，再烧录重新登陆会提示“Host key verification failed”，不慌按提示的在.ssh/known_hosts编辑删掉192.168.42.1那一行USB RNDIS即可：

图3重烧SSH报错

进入后用这篇帖子https://community.milkv.io/t/milk-v-duo-cvi-pinmux/292提供的cvi_pinmux工具查看I2C0引脚设置：

图4扫不到目标

明明设置的是0x77（BMP180传感器的从机地址为0xEE），可无中生有扫出0x56，上传bmp180驱动，代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define I2C_RETRIES 0x0701

#define I2C_TIMEOUT 0x0702

#define I2C_RDWR 0x0707

/*********定义struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和内核一致*******/

struct i2c_msg

{

unsigned short addr;

unsigned short flags;

#define I2C_M_TEN 0x0010

#define I2C_M_RD 0x0001

unsigned short len;

unsigned char *buf;

};

struct i2c_rdwr_ioctl_data

{

struct i2c_msg *msgs;

int nmsgs;

/* nmsgs这个数量决定了有多少开始信号，对于“单开始时序”，取1*/

};

/***********主程序***********/

int main()

{

int i2c_file,ret;

struct i2c_rdwr_ioctl_data sensor_data;

i2c_file=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);

/*

dev/i2c-0是在注册i2c-dev.c后产生的，代表一个可操作的适配器。如果不使用i2c-dev.c

*的方式，就没有，也不需要这个节点。

*/

if(i2c_file<0)

{

printf("open I2C device failed %dn", errno);

return -ENODEV;

}

sensor_data.nmsgs=2;

/*

*因为操作时序中，最多是用到2个开始信号（字节读操作中），所以此将

*sensor_data.nmsgs配置为2

*/

sensor_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(sensor_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));

if(!sensor_data.msgs)

{

perror("malloc error");

exit(1);

}

ioctl(i2c_file,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/

ioctl(i2c_file,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/

/******read data from sensor*******/

sensor_data.nmsgs=2;

(sensor_data.msgs[0]).len=1; //sensor目标数据的地址

(sensor_data.msgs[0]).addr=0x77; // sensor设备地址

(sensor_data.msgs[0]).flags=0;//write

(sensor_data.msgs[0]).buf[0]=0xD0;//sensor数据地址

(sensor_data.msgs[1]).len=1;//读出的数据

(sensor_data.msgs[1]).addr=0x77;// sensor设备地址

(sensor_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read

(sensor_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。

(sensor_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲

ret=ioctl(i2c_file,I2C_RDWR,(unsigned long)&sensor_data);

if(ret<0)

{

perror("ioctl error2");

}

printf("buff[0]=%xn",(sensor_data.msgs[1]).buf[0]);

close(i2c_file);

return 0;

}

依旧报错，暂时未调通。

审核编辑：汤梓红