Milk-V Duo开发板免费体验 I2C分析

I2C需要分两部分进行修改，第一部分是设备树的配置，这部分主要是有关I2C控制器相关的参数、中断等，另一部分是硬件引脚的配置，由于驱动用的是i2c-designware的通用驱动，所以需要读取进行IO初始化，这就出现了额外的操作，希望后面对驱动进行适配，可以从设备树对引脚进行配置，自动完成初始化。

下面就来看看I2C驱动的大概过程吧：

设备树

// linux_5.10/arch/riscv/boot/dts/cvitek/cv180x_base.dtsi
i2c0: i2c@04000000 {
	compatible = "snps,designware-i2c";
	clocks = <  &clk CV180X_CLK_I2C  >;
	reg = <  0x0 0x04000000 0x0 0x1000  >;
	clock-frequency = <  400000  >;

	#size-cells = <  0x0  >;
	#address-cells = <  0x1  >;
	resets = <  &rst RST_I2C0  >;
	reset-names = "i2c0";
};

// linux_5.10/arch/riscv/boot/dts/cvitek/cv180x_base_riscv.dtsi
i2c0: i2c@04000000 {
	interrupts = <  49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH  >;
	interrupt-parent = <  &plic0  >;
};

驱动源码

使用的是i2c designware的框架。

控制器驱动

// linux_5.10/drivers/i2c/busses/i2c-designware-platdrv.c
dw_i2c_plat_probe(struct platform_device *pdev):
	i2c_dw_probe(struct dw_i2c_dev *dev)
		i2c_dw_probe_master(struct dw_i2c_dev *dev)
			i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
				i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
					i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
						device_register(struct device *dev) // 注册设备

设备驱动

// linux_5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c
i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
	driver_register(&driver->driver); // 注册驱动

通过device_register和driver_register会进行match和probe的操作，从而关联起来I2C适配器和设备驱动。

对于详细得展开需要进一步的学习。

应用编程

i2c的驱动编程就是open/read/write/ioctrl这一套。

uint8_t reg_addr = 0x00;
uint8_t data_buf[2];

// 打开设备
int i2c_fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);

// 方式一：
// 设置从机地址
ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, slave_addr);
write(i2c_fd, 0, ®_addr, 1);
read(i2c_fd, 0, data_buf, 2);

// 方式二：
struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwr;
struct i2c_msg msgs[2];
msgs[0].addr  = I2C_SLAVE;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len   = 1;
msgs[0].buf   = ®_addr;
msgs[1].addr  = I2C_SLAVE;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len   = 2;
msgs[1].buf   = data_buf;
rdwr.msgs  = msgs;
rdwr.nmsgs = 2;
ioctl(file, I2C_RDWR, &rdwr);

以上两种方式选择其中一种就行。

接下去就用温湿度传感器测试一下i2c总线的使用，演示过程后面通过视频展示。

审核编辑：汤梓红