2023上半年国内自动驾驶融资情况：L4无人驾驶重获追捧，量产能力是关键

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）自动驾驶行业在去年才经历过一轮寒冬，2022年10月，曾经估值500亿元，背靠福特、大众两大汽车巨头的自动驾驶公司Argo AI突然宣布关闭并解散；阿里达摩院将自动驾驶团队并入菜鸟集团，仅保留物流业务；图森未来核心高管离职，还收到纳斯达克退市通知等。

纵观2022年的自动驾驶赛道融资情况，整体融资事件数量同比2021年虽然没有太大变化，不过在被披露的融资金额中，由于大额融资数量的减少，总体融资金额大幅降低。根据睿兽分析的数据，2021年全年国内自动驾驶领域的融资达到了112起，融资金额达到387亿元；而在2022年的1-10月，国内自动驾驶领域融资仅有67起，融资金额也只有143亿元。

踏入2023年，ChatGPT带动的AI热潮，令AI成为全球经济低迷的环境中为数不多的亮点，也重新激活了AI行业的投资热度，那么自动驾驶行业是否在这新一轮AI热中再次受到追捧？

上半年自动驾驶融资不断，商业化方案落地受关注

根据电子发烧友网不完全统计，2023年上半年（截至6月30日）国内自动驾驶领域融资事件有27次，其中涵盖自动驾驶解决方案、传感硬件、线控底盘、算力硬件等细分领域。



从上半年国内的融资情况来看，自动驾驶落地应用方案受到更多的关注。在乘用车领域，福瑞泰克继去年11月完成了近亿美元的B轮融资后，在今年一月再次获得数亿元人民币的B+轮融资，B系列融资额在短短2个多月内累计近10亿元。

福瑞泰克是智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，目前可以提供毫米波雷达、激光雷达等感知硬件，以及ADAS软硬件解决方案，提供L2级别的ADAS系统落地方案。在今年上海车展上，福瑞泰克推出了整套产品低于3000元的高性价比行泊一体方案，提供域控版与车机版的交付方式；同时还在行泊一体方案上，推出了搭载自研4D成像毫米波雷达的高阶智驾解决方案。据福瑞泰克透露，目前公司已经获得超过40家主机厂的合作定点，每年量产搭载的车型超过100万台。

4月份完成B+轮融资的元戎启行，在今年3月推出了不搭载高精地图的DeepRoute-Driver 3.0方案，没有行驶范围的限制，硬件成本同比2021年推出的上一代方案便宜了80%。基于这套方案，元戎启行还推出了高阶智能驾驶产品D-PRO与辅助驾驶产品D-AIR，硬件成本仅分别为1.4万元和7000元。据元戎启行CEO周光透露，目前D-PRO已经获得了车企的定点合作，并且在深圳进行泛化测试。

另外，宏景智驾在去年11月获得数亿元的B轮融资之后，在今年5月又获得数千万人民币的B+轮融资。宏景智驾的产品同样是面向可量产的自动驾驶，开发L1-L4自动驾驶全栈软件算法和车规级域控制器，并且与供应商协作集成传感器，从而为车厂提供完整自动驾驶系统解决方案。据透露，宏景智驾已经在上汽、长城、奇瑞、江淮、比亚迪、合众等车企共计30个车型上实现量产和定点，相关产品累计量产出货超过35万套。

从披露的融资金额上看，其中融资规模比较大的还有蘑菇车联、Deepway、格陆博科技。与上面专注于乘用车领域的公司不同，蘑菇车联主要方向是L4级的商用自动驾驶，早前凭借车路云一体化的自动驾驶技术方案，蘑菇车联已经成为全球第一个拿下100亿以上商业订单的L4自动驾驶公司。目前蘑菇车联已经在国内18个省份落地，比如云南大理洱海项目中，已经有近百辆无人驾驶车辆在进行试运营。

同样是商用自动驾驶，Deepway则主要针对物流领域，专注智能新能源卡车的研发和制造，是百度在干线物流货运布局的公司。目前已经交付的Deepway星辰一代换电重卡已经可以实现L3级智能驾驶，并逐步向L4级迭代发展。

格陆博科技是自动驾驶底层平台供应商，提供线控制动、底盘域控等自动驾驶平台控制硬件，以及智能驾驶系统集成能力。

自动驾驶产品进入成熟期，市场预期高

从上半年的自动驾驶融资统计中，可以发现处于A轮或天使轮的企业较多。在上半年国内自动驾驶领域发生的27次融资事件中，有3家公司处于天使轮、1家处于Pre-A轮、7家处于A轮、2家处于A+轮，即处于A轮和天使轮的企业已经占到上半年融资企业数量的一半。

一般来说，A轮融资意味着公司的产品已经成熟，并拥有完整的盈利模式。对于自动驾驶公司来说，低成本、可量产、通用性的自动驾驶方案已经成为业内的主攻方向，毕竟商业化落地才是自动驾驶行业能够长久发展的前提。

在过去几年很多自动驾驶公司在技术上竞争激烈，包括各种前沿论文、开创性的思路等等，尽管这非常有意义，并且在技术上有很高的含金量，但自动驾驶行业多年来一直受到诟病的量产落地能力对于公司现阶段而言可能会更加重要。

而经过近几年的技术快速迭代，不少自动驾驶公司已经拿出低成本的L2+或L3级的智能驾驶方案，其中一些较为领先的公司更是已经拥有可支持技术落地的工程能力。

今年以来从国家政策上也不断放风，将制定支持L3级自动驾驶的法规，这也一定程度上拉高了拥有自动驾驶方案产品的公司的市场预期。

另一方面，我们也看到过去几年间商业化进展缓慢的L4级Robotaxi或是自动驾驶干线重卡等，在政策以及工程技术的推动下，已经半只脚踏入商业化的应用中。在自动驾驶相关产品迈入成熟期的阶段，市场对于相关企业的估值预期都会相应提高。

写在最后

随着自动驾驶相关产业踏入成熟期，伴随国内法规逐步完善，自动驾驶公司全面进军前装量产的时代即将来临。从芯片到整车的自动驾驶产业链条，在经历了国内过去几年的大规模投资和技术发展，也将迎来收获期。