S7300以太网转以太网模块作为ModbusTCP主站 实现PLC与其它Modbus TCP设备的通讯

捷米特ETH-S7300-JM02转以太网模块支持 Modbus功能，可作为 Modbus主站或者 Modbus从站，实现 PLC与其他 Modbus设备的通讯。

一、 Modbus主站功能介绍

1.1 功能和应用

捷米特ETH-S7300-JM02 的扩展母口作为 Modbus主站运行，连接外部 Modbus仪表，根据预置命令在西门子 PLC和Modbus仪表之间交换数据。应用于西门子 PLC和 Modbus仪表进行通讯。

捷米特ETH-S7300-JM02 可最多配置 72条数据交换命令，可以传送的数据类型包括位、字节和字。单条命令最多一次传送连续的 100个字（寄存器），对 Modbus站点数目并无限制。

1.2 通讯线连接

捷米特ETH-S7300-JM02 的扩展总线接口连接外部 Modbus仪表，桥接模式下，以太网模块扩展总线接口的针脚定义：

以太网模块扩展通讯口引脚 DSUB9母口	定义	说明
第 3脚	RX/TX+	RS485信号正
第 8脚	RX/TX-	RS485信号负
第 5脚	GND	RS485信号地

1.3 捷米特ETH-S7300-JM02 配置

配置步骤：NetDevice搜索--参数配置--扩展总线接口--Modbus从站。

1.3.1.电脑连接捷米特ETH-S7300-JM02 转以太网模块，运行 NetDevice（V1013版本以上）配置软件，选择查找到的 NetDevice转以太网模块，点击按钮栏【修改设备参数】按钮。

1.3.2.在参数配置界面左侧选择【S7总线接口参数配置】，右侧页面选择【扩展总线接口】，设置【功能选择】为 Modbus主站，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验参数。如果为多 Modbus从站设备的总线网络，建议设定通讯同步时间，一般为 30~50mS；

1.3.3. 在参数配置界面左侧选择【Modbus主站】，右侧页面点击【新建命令】配置数据交换命令。

1.3.4. 编辑新建 Modbus数据传送命令对话框，配置完成后点击【检查】查看有无错误，点击【确定】保存该命令。

如上：

1) 数据传送方向

ModbusS7：读取 Modbus仪表数据传送到西门子PLC；

S7Modbus：读取西门子 PLC数据传送到 Modbus仪表；传送的数据个数、数据类型和数据区域

对于位传送，只能传送一个位，数据区域：COIL和 INPUT；

对于字节传送，最多连续的 200个字节，数据区域：COIL和 INPUT；字节传送只能是 ModbusS7方向。

对于字传送，最多连续的 100个字，数据区域：INPUT REG和 HOLDING REG（输入寄存器和保持寄存器）。

2) S7站点的起始地址：指定PLC的通讯口站地址和传送区域，对于S7-200的V区请选择DB1。另外对于 S7-200的 SM/AI区只能读取，不能写入。

3) Modbus站点的起始地址：指定 Modbus站号和数据区起始地址。另外对于 INPUT REG只能读取不能写入。

1.3.5. 命令示例

1)S7Modbus字传送：读取PLC地址为 2的 DB10.DBW0~18传送到 Mdobus 1号站的 40001（HoldingRegsiter保持寄存器 1）开始的 10个字。

2) S7Modbus 字传送：读取 PLC地址为 2的 QW0~18传送到 Mdobus 1号站的 40001（HoldingRegsiter保持寄存器 1）开始的 10个字。

3) ModbusS7 字节传送：读取 Modbus 1号站的 00001（Coil线圈 1）~00008（Coil线圈 8）之间的数据传送到 2号PLC的 MB0。

4) ModbusS7 位传送：读取 Modbus 1号站的 00001（Coil线圈 1）数据传送到 2号 PLC的Q0.0。

1.3.6. 配置完成后点击【下载参数】按钮，将参数下载到捷米特ETH-S7300-JM02；设备重启运行后可对运行状态进行监视；

1.4 通讯测试

Modbus仪表较常见的有各种智能温控仪，示例以集成 ModbusRTU从站通讯口的温控器仪表为例，说明如何实现捷米特ETH-S7300-JM02 的 Modbus主站数据通讯。示例功能：将两台温控仪表的实际温度值（PV）分别读取到一台S7-300的DB1.DBW100和DB1.DBW102数据区；将 S7-300的 DB1.DBW200和 DB1.DBW202数据作为温度设定值（SV）分别传送到两台温控仪表。

1.4.1.接线：用 PROFIBUS电缆连接两台温控器，将 PROFIBUS网络插头插在捷米特ETH-S7300-JM02 的扩展总线接口上。如果自制通讯线，捷米特ETH-S7300-JM02 扩展总线接口的 3脚接 RS485+（接温控器 A端口），8脚接 RS485-

（接温控器B端口），5脚接 RS485地。

1.4.2.设置温控器参数为 Modbus通讯协议，地址分别为 1和 2，设置 9600bps波特率，8数据位，偶校验，一个停止位；

1.4.3. 配置捷米特ETH-S7300-JM02 参数，下载参数。

1) 扩展总线接口参数：Modbus主站，9600bps波特率，8位数据位，1位停止位，偶校验。

2) 配置 Modbus主站命令：

温控器的当前温度（PV值）在保持寄存器 16#14，即保持寄存器的 20；设定值（SP值）在保持寄存器的 16#28，即保持寄存器的 40。

按示例要求配置如下命令：

1.4.4. 点击参数配置页面的【Modbus执行监视】，查看命令执行信息。

1.4.5. 打开 Step7软件，连接捷米特ETH-S7300-JM02，在监控表中输入 DB1.DBW100，DB1.DBW102，DB1.DBW200和 DB1.DBW202，查DB1.DBW100/1002是否为温控器的实际温度，修改 DB1.DBW200/2002查看温控器设定温度是否一致。

1.4.6. 总结：

1) 捷米特ETH-S7300-JM02 的 Modbus主站功能依据预先配置的数据交换命令自动执行 Modbus仪表和 PLC之间的数据传输，无须在PLC中编程；

2) 捷米特ETH-S7300-JM02 的 Modbus主站通讯并不影响上位机的以太网通讯，上位机（如编程软件、监控组态软件、以太网触摸屏等）仍然可以通过以太网读写 PLC数据；

3) 利用命令的连续数据区多字节/字传送可减少每个站点的命令数，从而增加可通讯站点；

4) 对于位传送，可以采用字节数据类型，连续的 8个位值将直接传送到PLC中的一个字节地址；

5) 提高 PLC的波特率（如 S7-200设置为 187.5Kbps）和捷米特ETH-S7300-JM02 扩展通讯口的波特率（最高

256Kbps）可以加快 Modbus数据交换的速度；如果 Modbus通讯线较长应适当降低波特率；

6) 所有的 Modbus站点需设置为站地址不一样，波特率、数据位和校验位应该相同并和捷米特ETH-S7300-JM02 扩展通讯口参数一致；

审核编辑 黄宇