伺服电机具有独特的特性,即根据输入信号的脉冲宽度转向特定角度(0,90,180)。这些伺服电机广泛用于机器人应用、机械控制等。通常微控制器将用于控制伺服电机,但偶尔您会发现一些其他IC用于此目的。本文介绍了伺服电机的工作原理和工作原理。
引脚图:
内部伺服电机:
在该电机内部,您会发现一个简单的直流电机、一个电位计和一个用于调节直流电机运动的控制电路。每当电机移动时,它都会改变馈入控制电路的电位计中的电阻。通过这种方式,控制电路可以计算出直流电机经历了多少运动及其方向。这被描述为伺服电机操作中使用的反馈机构。
伺服电机工作原理:
如前所述,步进电机根据输入脉冲的宽度旋转特定角度。此外,输入脉冲的频率应与其数据表中提到的规格相匹配。在这里,我们将提到一个爱好伺服电机,它以50Hz的频率或20ms的时间段工作。
上面的时序图显示了相对于输入脉冲宽度的旋转角度。如果控制信号中的高电平时间为 1ms、1.5ms 和 2ms,则电机将按照时序图中的规定旋转到
0、90 和 180 度。这些脉冲被馈送到伺服的控制电路,而伺服控制电路又控制电机的运动。
并非每个伺服器都有相同的操作规格(频率和时间段)。您必须检查制造商提供的数据表,以了解您将要使用的伺服器。
应用:
玩具汽车和飞机。
机器人。
工业应用
机械控制。
制造工厂等等。
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