智能工厂机器人控制解决方案

智能工厂机器人是当下智能工厂必备的高自由度自动化装置，他能够自动执行已设置的程序进行工作，靠自身的动力以及控制能力来实现各种的功能。智能工厂机器人能够方便输入程序进行不间断的工作，比起人力上时间，疲劳的限制等是大幅度提升了智能工厂的产能。

智能工厂机器人作为智能工厂的一大生产力，其技术成分也是相当高，由主体、驱动系统和工控机控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；工控机就相当于是工业机器人的大脑，决定工业机器人功能和性能的关键因素，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等参数，一般工业机器人应用在相对恶劣的工作环境中，对控制系统硬件方面的要求比较严苛。

根据使用的情况，智能工厂机器人大多需要满足以下的条件：

一、反应灵敏：能够快速对产品进行处理，不管是精细处理还是简单处理，都能够按照设置好的程序进行制造。

二、程序设定：通过对智能机器人的执行程序设定，能够让智能机器人按照程序进行生产制作等步骤，不出现任何偏差。

三、全自动化：根据设定的程序，能够全自动化无人值守进行智能生产，实现无人工厂智能化发展，推动工业智能化发展。

四、场景定制化：根据不同的智能工厂产业链，对机器人的控制能够进行定制化，控制机器人融入各种生产场景，像是注塑，制造，生产，等等产业链都能快速融入。

而这一切，都能通过智能机器人的大脑，工控小主机进行控制。

智能工厂机器人对工控主机的配置需求：

由于工业环境相对比较恶劣，对于控制的工控主机硬件需求就非常高了，普通的硬件无法满足适应工业场景的需求，还是需要专业的定制产品方案需求。触讯科技工业工控迷你主机就能满足广大用户的需求。触讯科技工控小主机采用全封闭式，支持多串口，双网口等定制服务，Intel处理器，耐高低温，兼容性超强，轻松应对多个不同的领域。

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审核编辑黄宇