焊接机器人与人工焊接的对比

在工业机器人应用越来越广的今天，很多行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

焊接机器人不但兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保持其稳定高效的运行。这与机器人的构成是分不开的，包括了机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。

那么焊接机器人的焊接质量又如何呢？如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物，那焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。

我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。

虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物就会少些，黄色的斑就会少很多。

所以人工相对于焊接机器人来说，不管是从速度，精度上来说都是不如焊接机器人的。

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审核编辑黄宇