雷视一体机助力轨道交通智能化

激光雷达有很强的抗环境干扰能力，精确的测距、远距离探测，能够保证铁路运行安全。激光雷达在轨道交通上落地的项目越来越多，主要场景包括：用于轨道侵限检测、用于轨道交通障碍物检测、用于城市轨道交通勘测、用于屏蔽门异物扫描、用于地形隧道变形检测、用于站台与列车间安全防护。

慧视光电HSLi-H20VF激光雷达测量系统（也叫雷视一体机），是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。该产品基于激光雷达模块和内置高分辨率相机，可高精度，高密度，实时地生成彩色激光点云。

相机模块设有变焦镜头，结合激光点云的距离信息，有利于在整个视野范围内对目标物进行变倍放大识别，提高激光雷达系统的测量准确度。

在轨道交通方面发挥着不可忽视的作用，以下为雷视一体机在轨道交通领域普遍的应用方面。

侵限是指轨道交通安全运行的界限范围内，出现的任意目标物超越其允许的轮廓尺寸安全范围，影响列车在该路段正常行驶运行。在常见的轨道交通运营事故中，列车脱轨有25%是由于异物侵限导致。慧视光电雷视一体机侵限检测预警方案能够从实时高密度激光雷达点云数据中根据设定的算法判断是否存在侵限，提前预警防患于未然。

接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。接触网一旦发生异常，轻则导致列车停运，严重的会影响整条铁路的正常运行。为保障接触网的正常运行，需要定期进行接触网的导高值和拉出值检测，用以评估线路的隐患。慧视光电雷视一体机满足远距离高精度的探测要求，实时输出导高值和拉出值。

轨道路基作为列车行驶的道路基础，直接承受列车荷载，对变形和稳定性要求极高。慧视光电雷视一体机高分辨，高精度激光雷达能够满足对路面的不平整，轨道局部的凸起，路面开裂，局部崩塌等路基工程变形或异常进行自动化监测，实时记录和分析监测数据，系统性地分析路基工程在运营期的健康状况。