启扬方案：高速施工安全管理机器人，智能巡检主动预警守护安全

数据显示，截至2021年底，我国公路总里程达到528万公里，为保持公路处于完好状态，清除安全隐患，提供良好的通行服务，公路养护是必不可少的一项工作。但是在公路尤其是高速公路的清扫、修补、清障等养护施工过程中，面对车道上高速行驶的车辆，稍有不慎就会导致交通事故，造成人员伤亡。

严格遵循公路养护安全作业相关规定，放置锥形交通路标、安全带、路栏、施工隔离墩和防撞桶等设施是避免事故发生的重要措施之一。同时在公路数字化转型背景下，“十四五”公路养护管理提出加强新一代信息技术与公路基础设施的融合发展，研制推广基于人工智能的自动化巡查、基于物联网的养护工程质量管理等养护智能化应用的目标和措施。

为减少公路施工现场事故发生，公路养护企业采用公路养护机器人/高速施工防撞机器人/施工巡检机器人代替安全管理员，通过语音警报、指示灯等方式提醒来往车辆前方施工，提醒施工人员注意行驶车辆、规范作业。

机器人通过搭载的毫米波雷达装置和摄像头联动，实时监测道路施工区域内的车道，当出现车辆驶入开启声光报警，提醒车辆驶离施工车道，正常车道不触发提醒；通过雷达和摄像头还能够对施工范围进行实时监控，监测安全设施是否正确摆放，当发现工人不带头盔、不穿反光背心、离开安全区域，机器人立即报警并语音提醒，各类违规情况都会通过云平台推送到现场负责人移动端APP，从而实现及时整改；巡查人员可通过手机或电脑端远程实时查看施工现场情况，查看违规情况及整改结果，随时对现场进行检查、指导，有效的降低施工区域内的作业风险。

机器人包括控制、运动、通讯、导航、警示等主要部分，主控设备连接毫米波雷达、摄像头、高音喇叭、红蓝爆闪灯、自动升降平台、电机等硬件。主控设备中处理器接收来自毫米波雷达和摄像头采集的数据，通过内嵌算法计算来车距离、车速、是否在施工车道范围，并分析判断是否发出报警信号。处理器控制电机驱动机器人移动，控制灯光、喇叭报警装置。机器人主控配备定位模块，获取机器人实时位置，通过网络与监控平台连接，将实时位置发送到后台管理端；通过通信模块将摄像头采集的图像信息发送至远程监控平台并进行保存。

硬件推荐

机器人要实现车辆与人员的识别，依赖处理器的强大性能，主控可选择启扬i.MX8M Plus高性能ARM处理器，四核Cortex-A53+单核Cortex-M7架构，主频1.6GHz，内置2.3TOPS算力的NPU，支持多种AI框架，能够实现车道监测、车辆识别、施工人员安全监测等程序算法；

i. MX8M Plus支持双信号处理器ISP，支持双摄像头同时输入，实现高清立体图像，便于识别车辆信息，配合毫米波雷达实现车速、车距测量；处理器提供丰富的接口资源，多路UART、USB、CAN接口等，连接雷达、声光报警器、移动装置等外设，高速接口实现处理器与外设之间的高速数据传输；支持定位模块，实时定位位置信息；支持Wi-Fi、蓝牙、4G/5G等多种通信方式，实现远程监控与管理；工作环境在施工现场，环境较为恶劣，核心板硬件采用工业级器件，电路结构具备抗干扰性、抗电涌性等，能够保证机器人长时间稳定工作。

在高速公路巡检和养护领域，公路智能巡检机器人、道路病害检测机器人、隧道巡检机器人等设备助力高速管理工作更高效更安全。在人工智能、信息技术快速发展的当下，机器人逐渐融入多领域，在不同场景下发挥重要作用。