虹科动态 | 产品升级！虹科KPA EtherCAT Master已实现对最新版QNX的支持

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虹科KPA EtherCAT Master 1.6. 55118版本已正式发布。在此版本中，我们提供对QNX SDP 7.1的支持。目前，虹科KPA EtherCAT Master 1.6能够在任何平台（如 arm/arm64 或 x86/x64）上为QNX SDP 7.1 开发较低成本且功能强大的 PLC，进而控制任何厂商生产的 EtherCAT I/O。

虹科EtherCAT Master协议栈

虹科KPA EtherCATMaster是一款综合性的协议栈产品，保留了EtherCAT技术的所有优势，十分适用于需要为其应用和解决方案添加高速通信功能的制造商。

虹科KPA EtherCATMaster架构图

虹科KPA EtherCATMaster采用模块化架构设计，可为不同的操作系统提供可移植性和可扩展性，适应各种硬件平台，并允许单独开发或定制每个模块，同时保持其他模块的功能不变。该解决方案的新型高级架构和独特功能有助于更好地集成和提高性能，且适用于多种操作系统，包括Windows、INtime、RTX/RTX64、Linux、Linux+Xenomai、FreeRTOS、Nucleus、QNX、VxWorks、ReWorks、Integrity、以及无操作系统的系统。

虹科EtherCAT Master 1.6的新功能

支持QNX7.1

虹科KPA EtherCAT Master目前已实现对QNX SDP 7.1（QNX 最新版本）的支持。

背景帧大小的限制

虹科KPA EtherCAT Master 1.6添加了限制背景帧最大尺寸的可能性。背景帧都是非循环帧。在某些情况下，当总线负载接近 100% 时，发送背景帧可能会超过周期时间。

使用总线负载限制可以保证在一个周期内发送帧。

支持VxWorks SDK 6.9.4.12

虹科KPA EtherCAT Master已实现对VxWorks SDK 6.9.4.12的支持。