虹科新品 | 坚固耐用、易于安装的虹科EtherCAT增量编码器，帮你实现精确可靠的控制

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式的设备，也是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。

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什么是增量编码器？

根据工作原理的不同，可以将编码器分为增量型和绝对型两种类别。相较于绝对编码器而言，增量编码器的增量信号并不指示特定位置，而是通过两个相移90°的变化脉冲信号来反算出变化的位置信息。因此，增量编码器将一圈360°的轴向位移细分成独立的增量位移，编码器轴完全旋转一圈由一个独立的特殊脉冲来表示，也称为零脉冲或Z 脉冲，增量细分的数量决定了编码器的分辨率与位置的准确性。

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EtherCAT编码器的作用

EtherCAT是一种实现数据特定传输的硬实时技术，在速度、整体生产力、可靠性和实时传输等方面具有独特优势，且无需昂贵的接口卡或协处理器，从而被认为是提供工业控制系统性能的完美解决方案。因此，EtherCAT协议标准已被广泛应用于机器人、机床、半导体制造、变电站等多个领域。

在实际应用中，EtherCAT编码器可以将设备的原始信号转换成EtherCAT通信信号，使得控制系统能够利用EtherCAT协议在提供纳秒级精确的同步、灵活的拓扑等方面的优势，进而能够以较低的成本实现精确可靠的控制。

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虹科EtherCAT增量编码器模块

虹科HK-MK5-5002编码器模块是一个用于RS422差分形式输出的增量编码器采集模块。该模块带有32位正交解码计数器，以及零脉冲、锁存信号的锁存器可读取锁存位置，并把计数与锁存结果通过总线通信传递给控制器，从而实现分布式的编码器采集。采用4 倍频对所有输入信号的边沿进行采样和计算，可以进一步提高分辨率和采集精度。

虹科HK-MK5-5002是一款2通道的增量编码器输入模块，供电电源输入为通信系统供电或现场设备端供电，并带有电气隔离，其坚固的金属外壳能够提供出色的电磁屏蔽和散热性能，IP30防护等级，确保在苛刻的工业生产环境中也能稳定使用，十分安全可靠。此外，该模块采用紧凑的尺寸设计，可使用35mm DIN导轨直接安装在机器设备中。

虹科EtherCAT编码器

产品特点

坚固的铝合金外壳

IP30防护等级

DIN导轨安装

可稳定供货，欢迎联系虹科

HongKe

技术参数
供电电压	24V DC (-15%/+20%)
总线协议	EtherCAT
总线接口	2 x RJ45 (IN & OUT)
分布式时钟	-
编码器通道数	2
输入信号	差分RS422 电平, 单端TTL差分RS422 电平, 单端TTL
编码器输入频率	max. 1Mbps
计数器深度	32bit
编码器供电输出	5V DC
额外数字量输入信号	Latch: 24 VDC (PNP)
电气隔离	500V (通信与现场电压)
连接器类型	直插式接线端子
认证	CE
尺寸	57 x 104 x 45mm
重量	~150g