【开源汇总】开源DIY-四轴飞行器/瓦力机器人/GB游戏机/履带机器人

本文章为开源硬件项目分享汇总，各位小伙伴联系社区助理，提供相关电子设计作品，积极分享自己的开源项目经历哦~

大神的毕业设计-履带四足复合机器人

作者：PCBguy

芯片：ESP32-WROVER-E

项目简介：本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度DOF，足端结构融入了履带机构，各履带机构配备1个直流电机驱动。

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STM32四轴遥控器

作者：酷电玩家

芯片：STM32F103C8T6

项目简介：基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器，主控采用STM32F103C8T6，SI24R01无线通信四轴遥控器，实现OLED四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等功能。

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STM32四轴飞行器

作者：酷电玩家

芯片：STM32F103

项目简介：小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器，新版的STM32四轴飞行器V3.0工程。功能实现：SI24R1 2.4G遥控，OLED实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发；STM32F103主控，集成MPU6050姿态传感器、ws2812B全彩指示灯等，预留可扩展接口。

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大佬自制GameBoy游戏机

作者：高能小新

芯片：ESP32-EMU

项目简介：本工程基于esplay，在原作者的基础上修改了部分元件和电路，并重新绘制了PCB。

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最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统

作者：daodanjishui

芯片：STM32F103ZET6

项目简介：ST公司STM32F103ZET6自带的鼠标控制电脑的方案，使用到正点原子战舰开发板和配套的4.3寸电容触摸屏，最终实现的是单片机的触摸屏鼠标控制的效果。

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ESP32/STM32 电源系统设计

作者：study875

芯片：LM2594M

项目简介：在这个项目中，我将设计一个 ESP32/STM32 电源系统。通过研究，我注意到 ESP32 和 STM32 由 3V3 输出电源系统供电。对于这个项目，我们的输入将是一个通过 USB 端口的 5V 输入。

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