无人驾驶技术在机场的应用——科聪赋能机场智能设备

为推进智慧民航和四型机场建设，充分利用智能、智慧技术支撑机场安全、高效运行，民航局发布了《机场无人驾驶设备应用路线图（2021-2025年）》。《路线图》明确了机场无人驾驶设备应用的发展愿景：以“应用为主、质效提升、运行创新、全面验证、国际引领”为目标，全面构建机场无人驾驶设备技术验证、示范应用和运行管理规则体系，充分发挥机场自身资源优势，建立机坪运行、地面保障少人化、无人化操作模式，形成民航机场设备无人驾驶技术储备积累，在全球率先建立民航无人驾驶设备运行规则及标准体系，打造交通领域无人驾驶技术应用的示范标杆。

机场作为人流量大的重要交通枢纽，已成为一个越来越大、越来越复杂的设施，依赖于加强基础设施建设来满足运营需求的爆炸式增长。公用区、飞行区、航站楼分区管理日趋复杂，安检、消防、电力、机电设备等保障工作日趋繁重，市场化运作和服务质量要求越来越高。且当前全球疫情形势依旧严峻，无人驾驶技术的应用大大提高了疫情防控的效果。在国内疫情反复的情况下，机场无人驾驶的需求还在不断增加。

机场无人驾驶优势 ：

①为平安机场建设提供重要保障

②为智慧机场运行保障提供智能解决方案

③为绿色机场和人文机场的建设提供重要支撑和驱动力

智慧机场的建设中，无人驾驶技术是未来航空物流中重要的环节。在机场这一特殊场景中，无人驾驶+智慧机场的创新应用，不仅可以优化提升机场运输效率，还能避免一些人为失误的因素，降低安全事故发生率，提升机场的安全保障。

机场移动机器人的多种类型：

无人物流车：应用于机场航站台代运区、机场码头到停机坪的往返作业，运输行李和货物

无人接驳车：应用于机场旅客换乘、转运的护送工作，在机场一般进行固定线路运行

无人巡检车：应用于机场广场、大厅、禁区以及扫描机场边界是否有人员闯入，以及监测铁丝网的异常情况。如果有任何异常，立即发出警报并提醒机场中央控制中心的远程监察控制员

无人清扫车：应用于机场外广场、接机坪、值机台、停车场等大空间的清洁，且能在夜间作业，提升清洁效果和效率

无人消毒机器人：应用于机场大厅等公共场所进行空气雾化日常环境消毒，无须人工接触，减少交叉感染

科聪助力机场移动机器人落地：

科聪方案

科聪技术应用

自然激光导航：为机场移动机器人配备自动激光导航功能，导航精度高，行走稳定，实现自主导航功能不需要改变现场环境

底盘移动控制：科聪M系列导航控制系统标配二次开发平台，自由实现各类型底盘运动模型，包括舵轮、差速轮、麦克纳姆轮等各种轮系排列组合方式，轻松适应机场各场景

兼容多种执行机构：科聪M系列控制器，拥有丰富的接口资源，兼容各种上层工装机构，可搭牵引挂钩、清洁刷、喷雾装置等设备，实现运送、巡检、清洁、消杀等工作