【蓝桥杯单片机】第十八章 IIC基础【解读蓝桥杯官方程序】

第一节IIC基础

IIC总线是一种通信协议，也是一种总线。IIC一般都是由2根线组成，一根串行数据线SDA，一根串行时钟线SCL。该总线是可以挂载多个器件的。

下表是IIC的一些专业的名词，可以帮助没有接触过IIC的同学加快掌握：

专业名词	解释
发送器	IIC总线中发送数据的器件
接收器	IIC总线中接收数据的器件
主机	IIC总线中可以发送时钟的器件
从机	IIC总线中不可以发送时钟的器件
多主机	IIC总线中有两个及两个以上的主机
主器件地址	主器件的内部的特定是地址
从器件地址	从器件的内部的特定是地址
软件IIC	软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。
硬件IIC	一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

第二节 通信协议与解读蓝桥杯官方程序

IIC通信过程由开始、停止、应答、接收数据、发送数据五个部分构成。

1>开始信号与停止信号

开始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；

停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变。

2>应答信号

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答：

对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间位稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

3>发送数据

在I2C总线上传送的每位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，SDA逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

4>接收数据

发送数据是一位一位发送，接收数据也是一位一位接收进来，最后返回应答信号。

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