我们又改了一版机器人电源适配板

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自从开始做机器人开始，整个系统的供电问题一直就是道绕不过去的坎。机器人的供电系统可以说是一切可能性的开始，一个安全稳定的供电系统会极大地提升机器人系统的稳定性。

机器人电源需求是什么？

基于移动机器人应用电池供电不稳定的特性

由于机器人它的应用场景相对多变，并没有一个固定的体型尺寸限制，且多数移动机器人是独立工作的，需要自身能源供给，因此采用电池供能可以说是绝大部分移动设备的首要选择了。它有一大堆好处，如种类多样、体积可以定制、造价成本低、维护简单等。但是它也有不太讨喜的地方：电池电压会随着剩余电量的下降而下降。而且由于应用场景和功能需求不同，锂电池从3S到12S都有使用（1S即一节电池），这就导致通用的机器人供电系统需要适应大约8V~50V（单节锂电池电压为2.8V~4.2V）的输入电压范围。

基于不同机器人“零部件”用电规格不同

实际应用开发中，供电系统一般情况下都是定制开发的，一旦应用场景有变，功能需求加加减减，这血压腾的一下就上来了，又要重新开始进行供电设计、材料选型、性能极限测试，最终才敢在真机上使用。在过往我们接触过的机器人中，设备使用的电压规格大部分都有5V、12V、19V、24V这四种。主要就是供给传感器、MCU（微控制器）、主控制器（电脑）和一些执行结构（电机、气泵等）。他们对功率的需求最大也就200W左右，再大就可以单独加一路专门的供电了。并且有些外围设备允许的输入电压波动范围比较小，例如不能大于10%，这就需要你的输出电压越稳定越好了。

总结下来就是理想的通用机器人供电系统参数为：

输入电压为8V~50V的DC（直流）电源;

输出为稳定的5V、12V、19V、24VDC（直流）电源，输出功率200W左右。

由于我们自己研发机器人，也有大量的集成工作，于是就从以往的项目里面析出了这款产品。

这个产品实际上是不挣钱的，几百块钱的东西，只是觉得客户有需要，也不赔本，大家也都对这个产品抱有浓厚的兴趣，于是乎就一直迭代研发下来了。

迭代的路径

我们第一版，主要是实现了单一降压或者升压的电源稳压功能，外加一些电源保护功能。随着后续的使用和用户反馈，逐渐暴露出来了它的一些问题，例如输出功率不够、遇到输入电压波动时容易坏，效率不高而导致的发热。于是随着技术的更新迭代，就自然而然的启动了第二版的改版任务。

经过了一段时间的选型测试，修bug迭代，最终新一代电源板诞生了！

图1、第一版电源板 图2、第二版电源板

相比于第一版电源适配板，我们继承传统，改进功能做到了：

一个模块即可解决多数设备的供电问题：

1.电压自动升降。不用再为升压还是降压挠头。

2.使用安全。具有输入反接保护、输出防倒灌、输出短路保护、过温保护。

3.输出稳定。输出端集成有电压补偿，弥补了大电流使用中的线损电压。

3.功率高。最高单路输出200W。

4.转换效率高。平均电源转换效率在94%。

5.灵活性强。输出用的压接端子，想压几个压几个。

6.布局紧凑，体积小巧，便于安放。

当然，你也可以把它简单理解为几块DC/DC合一的模块。