浅谈CANopen协议之虹科CANopen IO方案

01

CANopen概述

CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，也是一种针对于行业的标准化的协议。该协议支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，为分布式控制及嵌入式系统的应用提供了必要的实现方法, 主要提供: ( 1) 不同CAN 设备间的互操作性、互换性。( 2) 标准化、统一的系统通讯模式。( 3) 设备描述方式和网络功能。( 4) 网络节点功能的任意扩展。

温故而知新

基本通信测试

虹科CANopen IO模块基本通信测试(Part 1)

虹科CANopen IO模块基本通信测试(Part 2)

虹科CANopen IO模块基本通信测试(Part 3)

基本原理及应用

CANopen基本原理及其应用（一）—CAN及其高层协议概述

CANopen基本原理及其应用（二）——对象字典和通讯机制

CANopen基本原理及其应用（三）——预定义连接集等

CANopen基本原理及其应用（四）——CANopen报文语法

CANopen基本原理及其应用（五）——基于IO的报文测试

基于CANopen的研究

基于CANopen的机械臂控制系统研究（一）

基于CANopen的机械臂控制系统研究（二）

基于CANopen的机械臂控制系统研究（三）

CANopen在RTU通信控制模块中的应用研究（上）

CANopen在RTU通信控制模块中的应用研究（下）

合集：【CANopen总线精选技术文章合集】

CANopen 协议以通讯规范CiA DS- 301 为基础,规定了一系列的设备规范, 如CiA DSP- 401, CiADSP- 404 等, 从而提供了配置通讯参数和数据的方法, 规定了设备间的通讯及特定设备间的特定行为( 如数字I/O、模拟I/O、RS485 通讯等) , 并定义了标准化的应用对象、基本功能以及网络功能。

对于运动控制来说，CANopen是一款非常优秀的通讯协议，采用了面向对象的一些设计思路，比如对象字典，过程数据对象（PDO），服务数据对象（SDO）等等。同时，该协议在伺服驱动中的应用十分广泛，几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线。

02

虹科CANopen IO方案 HK-CIO系列

HONGKE

虹科HK-CIO系列是一款支持CANopen协议的远程IO模块，IO类型包括数字量、模拟量、高速计数器、脉冲输出、PWM、PT100/1000等，采用紧凑型设计，支持DIN导轨安装，IO与CANopen通讯之间相互电气隔离。

虹科HK-CIO系列

虹科HK-CIO技术参数

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