弯道与路口预警雷达解决方案选型推荐

在一些常见的交通弯道与路口，如城市道路、国省道和县乡道路等急转弯、陡坡弯道、交叉口，或是存在视觉盲区的主路与支路平交路口等。因视距受限、气候影响或缺少有效的预警手段，往往事故多发而没有显著有效的预防措施。下面针对高速弯道、公路弯道、路口哨兵、行人过街等四大场景的应用背景与原理做详细分析阐述与选型推荐。

一、高速弯道预警雷达解决方案

应用背景：在高速公路交通事故多发的诸多因素中，道路几何线形不佳是最为突出的因素之一，而弯道路段是高速公路线形不佳的重要表现形式，由于其线形条件复杂，车辆形式环境多样，已成为道路交通安全的重灾区。在美国公路安全局公布的数据中，侧翻事故造成的危害在弯道路段事故中仅次于碰撞事故。车辆在发生侧翻时，因为整个过程时间较短，驾驶员不能及时地实施自救，导致侧翻事故往往会带来致命的后果。除侧翻外，侧滑容易导致车辆甩尾、失去转向能力等危险状况，也会给车辆行驶安全带来巨大威胁。且侧翻、侧滑事故极易引发二次交通事故，对跟行车辆造成更大的伤害损失，影响高速公路的通行状况。

应用原理：高速弯道预警由高速弯道预警系统完成，该系统一般由数据采集模块、计算模块、预警反馈模块三个部分组成。数据采集模块可根据用户需求采集车辆进入弯道前的实时车速（一般由测速雷达完成），车辆车牌号、车型，以及道路、环境等各种信息，并将之传输到计算模块，计算模块通过采集到的车型、道路、环境等信息数据计算出目标车辆的安全车速，并由实时车速与安全车速计算出车辆行驶安全度，最后通过预警策略判断车辆当前行驶状态的安全性与是否需要预警反馈模块进行预警，若需要进行预警，预警反馈设备LED显示屏上会向车辆驾驶员显示车辆预警反馈信息，包括车牌号、安全车速、行驶车速以及安全提醒信息。当然也可直接以车辆入弯前的实时车速与预设的安全车速作为预警和反馈的参数，当雷达检测到车辆实时速度达到安全车速临界点时，发送来车预警信号给预警反馈设备，这类预警系统组成相对简单，成本相对较低，用户可以根据自身需求选择。

选型推荐：车速反馈仪雷达TBR-300、弯道与路口预警雷达WTR-510

推荐理由：TBR-300与WTR-510测速准确度均不受天气、光照强度影响，抗干扰能力强；可同时测量多个车道，检测成本降低；可分别检测200m与150m的来车速度，适用于高速公路远距离车辆实时速度检测；检测速度分别为(10~400) km/h与(4~400)km/h，速度测量准确；可直接与预警反馈设备连接，连接方式简单、安装维护方便。

二、弯道会车预警雷达解决方案

应用背景：目前，大部分公路弯道处只有一面凸面广角镜作为预警设备。司机通过凸面广角镜反光发现对向/盲区即将驶入的车辆。但由于其易被污损，不能在雾霾、天暗未开灯等情况下使用，且大多数司机在转弯时习惯性地占用另一车道行驶，或走在两条车道的中间，导致凸面广角镜给出的警示信号不明显，不能引起所有司机的注意。因此，针对城市道路、国省道和县乡道路等急转弯、陡坡弯道等不利地形的交通安全问题，采用智能化弯道预警系统对道路交通进行即时动态的侦测、警告与引导同样具有重大意义。尤其是山区道路的连续弯道多、弯道急、道路坡度大、道路视距差等原因，山区道路行车风险大，安全要求高，稍有不慎或操作不当便会发生山区弯道会车事故，甚至造成翻车，坠车等交通险情，该类事故的致死率非常高。

应用原理：当雷达检测到对向/盲区来车时，发送来车预警信号给同向预警显示屏，同向预警显示屏收到预警信号显示红色“前方来车”字幕，并显示来车实时速度，警示灯爆闪黄光，同时语音警报响起“前方来车，请减速慢行”。通过弯道会车预警屏（预警系统），驾驶员在进入弯道前就能了解到前方对向/盲区车道的车辆速度与行驶信息，对驾驶员有警示和提示的作用，从而有效提醒驾驶员减速，谨慎驾驶通过弯道。常规状态下，弯道会车预警LED屏显示绿色“弯道慢行”字幕，警示司机前方弯道，小心慢行。

选型推荐：弯道与路口预警雷达WTR-510/WTR-511

推荐理由：WTR-510与WTR-511可分别对150m与80m检测区域内的各类型机动车辆、非机动车辆进行全天候长距离检测，并分析来车方向、来车距离、行驶速度等；检测准确度高，抗干扰能力强，检测结果不受温度与气候条件影响；功耗低，性价比高，可支持太阳能供电，并同时检测多个车道；安装维护简单，不需要中断交通。

三、路口哨兵预警雷达解决方案

应用背景：交叉路口是道路交通系统的重要组成部分，是路网节点和枢纽，承担了大量交通流量，具有非常重要的功能。但同时，交叉路口又因其“咽喉”特点成为道路交通安全的瓶颈，尤其是开口多，标线等交通基础设施不完善的国省道和县乡道路。交叉路口上的车辆和行人之间、车辆与车辆之间，特别是非机动车与机动车之间存在着冲入和干扰，具有极大的不确定性，这些都极易造成交通事故的发生。据一般统计，有60%的道路交通安全事故发生在交叉路口及其附近地区，因此要特别注意道路交叉路口的安全预警，提示驾驶员或行人该路口车辆的位置和速度情况，就能提前采取等待或减速方式达到减少交通事故的目的。

应用原理：当雷达检测到区域内来车或有行人时，会发送来车/行人过街预警信号给预警显示屏或屏显式语音播报器，如显示红色“左（右）侧来车，注意安全”等字样，并显示来车速度，更可以结合声光报警系统，以语音提醒、警示灯闪烁等方式对提醒区域内的行人或车辆驾驶员进行规避提醒，有效避免交通安全事故的发生。而常规状态下，路口预警LED屏显示绿色“路口慢行”等字幕，警示车辆驾驶员与行人前方路口，小心慢行。

选型推荐：弯道与路口预警雷达WTR-510/WTR-511

推荐理由：WTR-510与WTR-511可分别对150m与80m检测区域内的各类型机动车辆、非机动车辆进行全天候长距离检测，并分析来车方向、来车距离、行驶速度等；检测准确度高，抗干扰能力强，检测结果不受温度与气候条件影响；功耗低，性价比高，可支持太阳能供电，并同时检测多个车道；安装维护简单，不需要中断交通。此外，WTR-510与WTR-511还可根据用户需求，对即将进入路口的行人进行实时检测与预警反馈，便于提醒区域机动车驾驶员及时避让。

四、行人过街预警雷达解决方案

应用背景：当前国内推行“礼让行人”，而行人安全的保证仍然依赖于驾驶人的主动发现。其一，驾驶人多种心理与生理情况发生时，往往会有疏忽大意；其二，在低照度（夜间）、低能见度（雨雾等）情况下驾驶人极难快速准确地识别行人；其三，持续加速度或超速度驶近斑马线的车辆，减速不及时可能失控冲撞行人。因此，有必要针对车辆驾驶员进行行人过街安全预警，便于驾驶员提前采取等待或减速手段，减少交通事故的发生。

应用原理：当雷达检测到行人将要进入或正在通过斑马线时，将检测结果传输至系统控制芯片，系统控制芯片发送指令给相应的发光标志、LED显示屏、LED示警桩、LED地灯等路侧设施，通过频闪、变色的方式向车辆驾驶员发送远距离强警示信息，驾驶员提前采取相应的让行措施。

选型推荐：人员监测雷达WTR-820

推荐理由：WTR-820采用新一代毫米波MMIC集成射频方案，结合FMCW、MIMO等技术，具有测距、测速精度高，测角分辨率高及虚警率低等优点，可对检测区域的过街行人进行准确监测、精确定位与稳定跟踪。此外，具备先天抗干扰能力的WTR-820毫米波雷达还自带开机自动校准和温度补偿功能，中心频率不漂移，进一步保证了雷达检测功能不受风、光照、温度变化以及烟、雾、灰尘等外界环境因素的干扰。

五、四大推荐选型方案主要参数

巍泰技术（武汉）有限公司作为专业微波/毫米波雷达传感器解决方案提供商，在城市智能交通、道路交通安全等相关领域有着十年以上的产品研发、制造与应用经验。公司研发生产的微波/毫米波雷达传感器产品包括道路预警雷达、速度反馈雷达、人员监测雷达等20余款，专业服务于智能交通、智能安防、体育运动、工业控制、自动驾驶等多个领域。此外，公司凭借长期的技术沉淀、良好的产品性能，已获得国内外众多知名企业的认可。