行业资讯 | 自动驾驶离我们还有多远？小马智行率先开启无人化载人示范应用

自动驾驶已成为人类发明汽车以来的一大颠覆性创新。其影响不只体现在汽车工业，对社会发展、出行体系都存在巨大影响。在自动驾驶赛道实践方面，不管是做解决方案的华为、百度，还是自己造车的特斯拉，都在趋势到来前寻找到自己的一席之地，锚定可预见的未来。

国内车企也纷纷成立技术创新中心，其自动驾驶、车联网和 AI 技术正逐步迈入新阶段。这意味着，中国智能汽车产业链正发生深刻的结构性变革。

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自动驾驶离我们有多远

近年来随着汽车技术的发展，“自动驾驶”已经被大家所熟知，并且几乎所有的车企都具备一定的自动驾驶技术，自动驾驶或将对未来交通和社会形态产生革命性影响，因此在全球范围内都是被关注的焦点。那么，什么是自动驾驶汽车呢？从广义上来说，具备驾驶辅助功能的汽车都可以称之为“自动驾驶汽车”或者“智能网联汽车”。按照国际通用标准，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车可以被分为5个等级：L1-辅助驾驶、L2-部分自动驾驶、L3-有条件自动驾驶、L4-高度自动驾驶、L5-完全自动驾驶（无人驾驶）。目前真正落地的自动驾驶级别基本都在L2。

国际自动机工程师学会（SAE）对于L2级的定义是：“在特定的设计运行范围内，自动驾驶系统持续执行横向和纵向运动控制的动态驾驶任务，驾驶员执行失效应对和监视自动驾驶系统。”自动驾驶系统驾驶车辆，但是对于车辆周边的环境监控和出现情况后对于车辆的接管都是驾驶员。简单来说就是，行驶过程中车辆能同时自主控制方向（横向）和加速、制动（纵向）的话，就符合L2级别的自动驾驶。但是整个行驶过程中，驾驶员必须要专注并实时监控周围的环境情况，并随时准备接管车辆。从全球范围来看，L1和L2级别的自动驾驶汽车已经实现了大规模量产，如我们通常见到的自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）、自动刹车辅助（AEB）等功能就属于这个级别的自动驾驶功能，该级别自动驾驶功能已经可以实现解放我们的双手或者双脚，但驾驶员必须保持注意，随时可能需要接管车辆。包括这几年最为热门的特斯拉自动驾驶系统，也是L2级的自动驾驶功能。从这个角度说，自动驾驶离我们并不远，它一直在我们身边。

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小马智行开启无人化载人服务

近日，北京小马智行科技有限公司首批获得北京市智能网联汽车政策先行区批准，推出“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。

取得许可后，小马智行可以在北京经开区60平方公里核心区内开展无人化乘用车载客，市民将有机会通过“PonyPilot+”APP呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的部分地铁站口、公园、住宅小区以及商圈。“这意味着自动驾驶从无人化道路测试向无人化商业应用过渡。”小马智行联合创始人兼首席执行官彭军表示。

小马智行一直致力于研发自动驾驶技术，近几年开始逐步探索自动驾驶商业化模式。获准在京开启自动驾驶无人化示范应用之前，小马智行已在广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试。

无人化和规模化是自动驾驶技术需要攻克的两大难题。“小马智行的优势在于无人驾驶技术的领先，汽车厂商的优势在于能够量产，取长补短才能实现更好的发展。因此，我们始终致力与主机厂开展深度合作，提升量产能力和车辆稳定性。”楼天城表示，不久前，小马智行发布了第六代自动驾驶系统，搭载丰田赛那车型，车上装配的传感器和硬件都可实现量产。

当前，互联网巨头、传统汽车制造商等越来越多的企业入局自动驾驶领域，竞争日趋激烈。“随着自动驾驶系统逐步完善，芯片计算能力大幅提升，传感器成本下降、性能提高，自动驾驶发展的拐点即将到来。”彭军说，小马智行目前已积累了1200万公里自动驾驶里程，在此基础上，公司的核心任务仍是推进自动驾驶无人化和规模化，加快布局商业化探索，对内持续吸引和培养人才，对外继续寻找更多的合作伙伴。

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自动驾驶未来展望

在自动化驾驶、人工智能等技术的推动下，汽车产业大改革成为必然趋势，信息通信、汽车行业的融合成为必然之举。作为体现国家工业实力的重要产品，自动驾驶汽车是国民经济潜在增长的新代表，也是国家工业制造领域与新技术融合的表现。

当前，智能自动驾驶汽车的发展空间越来越大，且随着该类汽车的渗透，未来汽车市场中无人驾驶汽车的比例还会持续增加，十四五时期将会是国内自动驾驶市场发展的关键阶段。特别是在该领域突破技术瓶颈之后，必然会取代更多的封闭路网地区，无人化港口、货场也将成为主流趋势，景区摆渡车辆将以无人驾驶为最终形态，为游客带来更新颖的体验。城市公共建设中，初期，自动驾驶公共汽车、出租车、私家车会在道路上混行，后期或将形成自动驾驶车辆独占路权，非自动驾驶车辆不允许上路行驶的形势。

事实上，无人驾驶技术所带来的巨大想象空间，使不少相关产业迎来新机遇。一方面，百度、小马智行、华为等科技公司不断深入该领域；另一方面，蔚来、小鹏等车企坚持自研路线，大众等传统车企也加大了对该领域的投入。

当然，汽车、交通出行与人们的安全息息相关，保障自动驾驶技术的安全，应当始终是企业一切技术研发、商业化推广的出发点。