借助多个预校准传感器的精确360°球面成像

360° 球面成像是可以将某个物体或环境在几乎所有方向上进行拍摄的技术，然后将这些图像合成为一个球面状的全景图像。这种技术通常使用特殊相机或者多个相机来拍摄图像，并将这些图像转换为可交互的全景图像。

360°的球面成像可以用于许多应用，例如虚拟旅游、房地产展示、演唱会等等。它能够让人们在没有实际到达现场的情况下，体验到身临其境的感觉。同时，全景图像也可以叠加其他信息，例如标记和链接，以提供更丰富的交互体验。

如今，球面视频数据的质量和灵活性使其成为需要同步视频流的应用的理想媒介。其中典型的应用包括移动测绘和为LIDAR生成的3D点云上色的地理信息系统（GIS）应用。娱乐行业是这种技术的另一个早期采用者，提供沉浸式体验。

Teledyne FLIR Ladybug球面成像系统已成为业界事实上的行业标准。Ladybug系统能够在实时中完成所有图像采集、处理、拼接和校正，将多个相机图像整合成全分辨率的数字球面和全景流媒体视频。这种实时流媒体的能力在市场上是独特的。

借助多个预校准传感器的精确360°球面成像技术，可以达到拍摄角度范围更全面、图像质量更好、色彩表现更鲜明的效果，是一种提供更全面、更高质量场景信息和更好的观感体验的技术。

多相机同步

一些系统使用镜子或鱼眼镜头来实现全景视图的效果，而Ladybug系统则使用六个配备高质量图像传感器的相机，真正提供从六个观察点收集的图像，覆盖90%的全球面。其中五个传感器位于水平环状排列，而一个传感器则垂直指向上方。这六个相机是预校准的，这是使系统内许多其他创新成为可能的关键技术。由于镜头设置（如焦距和光圈）固定以确保相机保持校准状态，因此无需现场校准。

Ladybug相机由Ladybug API作为SDK的一部分进行控制。它允许完全控制相机、图形渲染和坐标系统概述。图形渲染支持包括实时校正、拼接和混合。系统坐标使用户能够独立管理六个传感器中的每一个。最后，SDK允许用户将该系统与其自定义应用集成。

基于几何的校准与准确性

Ladybug系统不仅仅依靠机械校准，还使用软件对每个相机进行单独校准，并与其他五个相机进行关联校准。系统能够以百分之一度的精度了解每个相机中每个像素点所对应的向量。这进而使应用能够知道相机与世界其他部分的相对位置关系。为了能够提供这种关联数据，Teledyne FLIR不仅解决了镜头校准的问题，还解决了在所有六个镜头之间进行旋转和平移校准的更大挑战，这个问题在于相机视场之间的重叠区域很小，增加了难度。

Ladybug球面图像与GPS数据关联

Ladybug校准的几何精度意味着图像数据在整个球面上是空间一致的，而不仅仅是在拼接接缝处一致。这使得Teledyne FLIR的软件可以渲染视频球的任何部分视图，而无论渲染是否涉及多个相机图像，都不会出现明显的镜头失真效果。

选择使用软件校准而不是精确的机械对准意味着Ladybug相机可以在合理的机械容差要求下高效组装。Teledyne FLIR还自动化了生产中的校准过程，以产生极为一致和可靠的结果。机械设计和自动化校准使得Ladybug相机的生产具有很强的可扩展性，并能适应不断变化的需求。此外，工厂校准和坚固的外壳设计消除了现场校准的需求。Ladybug相机只需要在工厂进行一次校准，然后放入一个独特的坚固外壳中，足够刚性以抵抗温度、振动和冲击的变化。因此，校准保持完好，无需进行现场校准。 将Ladybug成像与LIDAR点云进行映射校正的好处使应用能够知道相机与世界的相对位置，使Ladybug不仅仅是一个简单拍摄全景图像的相机，而是进入了计算机视觉的领域，为各种可能的应用打开了大门。
实现最大动态范围的后处理工作流程

Ladybug5+相机的图像处理从相机转移到主机PC，用户可以控制结果。Ladybug5+和Ladybug6相机拍摄、压缩和传输全位深（12位）的图像至主机PC。使用LadybugCapPro的后处理工具栏可以应用白平衡、伽马、Smear校正、光强衰减校正和其他图像处理功能。用户可以实时查看图像并观察效果，根据需要进行决策和实验。

后期处理的好处这种拍摄和后处理的工作流模型允许用户能够返回原始内容，并根据需要重新应用各个后期处理步骤从而最大限度地扩展动态范围，并保持灵活性。

鼠标滑过图像可以查看经过后处理的校正图像。色彩经过校正，阴影细节被带出来，而太阳拖尾已消除。