对于自动化行业的资深的机电工程师来说,选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人?下面简单介绍下工业机器人选型需要考虑的原则:
任务需求:首先需要明确机器人需要完成的任务类型和任务难度,如焊接、喷涂、装配、搬运等,以便选择适合的机器人型号。
适用工件尺寸和重量:根据工件的形状、尺寸、重量等要素,选择适合的机器人负载能力和工作空间大小,以确保机器人能够完成工艺要求。
精度要求:根据工艺要求的精度,如位置、角度、力矩控制精度等,选择符合要求的机器人型号。
控制方式:根据实际应用场景的控制方式,如远程控制、编程控制、手持操作控制等,选择适合的机器人控制方式。
技术支持:选择具有完善的售后服务,可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商,以确保后期使用和维护便捷高效。
成本效益:评估机器人的成本效益,包括采购、维护、升级、更换等所有方面,以确保投入产出比在合理范围内。
安全要求:根据现场安全要求,选择具备安全防护功能的机器人,以确保人员和设备的安全。
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