中汽创智：面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践

智能驾驶在商业落地的过程当中难免遇到问题，智能驾驶到底什么时候真正落地?日前，在黑芝麻智能主办的“2023智能汽车芯片高峰论坛”上，中汽创智科技有限公司智能驾驶CTO张振林发表“面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践”主题演讲，分享了该公司的一些思考。

中汽创智致力于做汽车产业安全的守护者、原创技术的策源地。中汽创智已与黑芝麻智能达成战略合作，基于黑芝麻智能全栈方案，结合中汽创智提供的未来智能汽车发展需求注入，共同研发智能座舱舱驾一体视觉感知、融合感知、边缘计算等解决方案并加速量产落地。

纵观目前智能驾驶的发展，从行业上，自动驾驶规模化量产已经毋庸置疑。从用户市场，特别是中国的用户市场，对需求的智能化，特别是对自动驾驶的接受度，全球领先。智能驾驶产业链已初步完善，AI算力芯片快速进入量产应用，感知传感器进行批量交付。各公司技术路线呈现多元化，存在(视觉)单车智能、(Lidar)单车智能、车路协同智能驾驶等多条技术路线和玩家。中汽创智结合在智能驾驶算法、算力、数据上的积累，从技术和成本维度考虑，实现以视觉感知为主，其他传感器为辅的高阶智能驾驶前装量产方案，同时兼顾中国特色协同式智驾系统落地应用，逐步实现安全、平权及高效的出行方式。

自动驾驶进入了“下半场”，面临着安全、成本、工程化和商业模式的挑战。张振林表示，自动驾驶有三大要素，算法、算力和数据。算法是推动技术落地的一个基础，而数据是驱动算法提升的一个基础。数据有成本，通常要达到量产，感知算法所需要的数据量可能是数百万帧，背后可能是数千万甚至是上亿的成本投入。怎么能够更好地降低这些成本，是开发过程当中非常重要的一个问题。在面向量产过程中，工程化也被特别强调，工程化能力已成为主机厂选择供应商的重要考量因素。同时，智能驾驶入局策略呈现多样化，准确定位商业落地路线显得至关重要。

中汽创智聚焦智能底盘、新能动力、智能网联三大业务领域，开展技术研发及产业孵化，智驾部门能够实现全栈的算法开发和自研，希望提供原子化的模块，做当中的平台，以非常开放、灵活的方式，为合作伙伴提供服务和赋能。

张振林介绍，在感知这一块，BEV作为一个非常有潜力的新的模型和方法，大家都在说，也都在做。做BEV会涉及到不同的表示方式，在设计的时候要特别注意工程落地，怎么能够把这么好的算法用进去，是中汽创智在设计算法当中特别考虑的一个问题。在数据这一块，长尾场景的数据挖掘，是中汽创智在量产阶段不断去做的工作。在标注这一块，通过自动化标注，通过中汽创智打造的大模型，可以节省60%以上的人工标注成本，并且中汽创智紧跟国家对于数据合规的要求，结合自身的感知能力，打造一个合规的数据闭环。数据闭环背后需要大量的数据支撑，中汽创智通过共享、共建、共创，正在打造一个智能驾驶数据联盟，帮助股东方和行业伙伴差异化竞争，也希望联合行业伙伴一起实现数据或者是场景的共享，共同推进智能驾驶的技术落地。

面向量产的车规化开发流程也是智能驾驶实现量产的保障。中汽创智已于2021年获得ASIL D级功能安全开发流程认证。

在商业模式方面，中汽创智实现了技术方案定制化，软硬件白盒化，能力建设合作化。可以提供行泊一体化方案，最大化发挥智驾性能体验;可以根据需求定制场景开发，如停车场泊车、限定区域无人物流等;可以白盒提供子模块算法，包括感知、融合、定位、预测、地图、规控等算法。

在智驾解决方案方面，中汽创智推出的领航系列，是面向L2-L3级别自动驾驶，从泊车到行车，从城市到高速&高架的全场景行泊车一体解决方案，分为领航Lite和领航Pro两个版本。

张振林表示：“我们希望和所有的行业伙伴一起，帮助智能驾驶快速商业化落地，能够让更多的普通消费者享受到更加安全，更加可靠，更加舒适的体验。”

审核编辑：汤梓红