UWB高精度定位+卫星定位融合技术及应用

随着定位技术的不断发展，定位行业内各种定位技术所谓是百花齐放，相应的定位技术也更广泛的应用在各行各业以及我们生产生活中，比如说汽车导航就是应用的卫星定位技术；基于室内的UWB定位用于室内空间三维高精度定位。两种定位各有各自的优缺点及应用领域。有定位需求的大型生产、煤矿、化工等企业都具有广阔室外空间和封闭高危的室内环境，要想厂区全覆盖，固然采用UWB定位可以满足要求，但是室内外广泛的工作范围导致安装设备施工、取电、布线存在很大困难、安装维护成本也非常大。综上，一种室内外融合高精度定位技术成为迫切需要。

从整体的解决思路出发，整套系统采用的就是融合的思路：北斗+UWB。

室外厂区和道路外采用成熟的北斗定位技术，获取车辆和人员的精准时空位置信息。

室内厂房内部部署UWB基站，获取人员的精准时空位置信息。

通过软件进行数据整合和处理，实现室内外定位数据的连贯和一致性。

硬件方面需要研制交融卫星导航定位(基站布置密布区域还可集成地基增强提高定位精度)、UWB高精度室内定位、惯性导航等多种技能于一体的高精度定位体系产品和高精度、低功耗、小尺寸的室表里一体化定位模组产品，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室表里定位导航的无缝结合。

目前河北云酷科技UWB高精度人员定位实现人、车、物精确定位，打造可寻、可视、可防、可控的一体化管控平台，为企业安全生产保驾护航，已经在火力发电厂、能源化工、风电行业应用，主要功能包括：实时定位、历史轨迹、SOS一键报警、电子围栏、巡点检、高风险作业监控、到岗到位管理等。

其中人员定位基于高精度UWB技术应用于室内，车辆定位采用gps+北斗，并转化为uwb的定位坐标数据，实现数据的一体化，实现车辆偏离、超速等告警。

河北云酷科技正在研发UWB+卫星定位一体化模组，从而帮助企业低成本的实现全厂范围内全部定位覆盖。

审核编辑黄宇