RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [完结篇] 评估环境说明 (2) &参考文档

4. 评估环境说明

4.5.3 分析器功能的变量列表

表4-3列出了分析器的变量。当与 g_u1_enable_write 相同的值写入 com_u1_enable_write 时，这些变量会反映到相应的变量中。但是，带 (*) 的变量并不依赖于 com_u1_enable_write。

表4-3 分析器变量列表

4.5.4 分析器操作示例

下例说明使用分析器的电机驱动操作。操作使用图4-4所示的“Control Window”（控制窗口）。关于“Control Window”（控制窗口）的规范，请参见“Renesas Motor Workbench 用户指南”。

将用户界面切换到分析器

1

对于“com_u1_sw_userif”标记，选中 [W?] 列的复选框。

2

在“com_u1_sw_userif”的 [Write] 框中输入“0”。

3

单击“Write”（写）按钮。

驱动电机

1

[W?] 列的复选框中包含

“com_u1_mode_system”

“com_f4_ref_speed_rpm”

“com_u1_enable_write”

对应的复选标记。

2

在“com_f4_ref_speed_rpm”的 [Write] 框中输入一个参考速度值。

3

单击“Write”（写）按钮。

4

单击“Read”（读）按钮。

选中“com_f4_ref_speed_rpm”和“g_u1_enable_write”对应的 [Read] 复选框。

5

在“com_u1_enable_write”的 [Write] 框中输入“g_u1_enable_write”的值。

6

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中输入“1”。

7

单击“Write”（写）按钮。

图4-9 操作步骤 - 驱动电机

停止电机

1

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中输入“0”。

2

单击“Write”（写）按钮。

图4-10 操作步骤 - 停止电机

出错取消操作

1

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中输入“3”。

2

单击“Write”（写）按钮。

图4-11 操作步骤 - 出错取消操作

4.5.5 更改通信速度的示例

通过示例软件更改Renesas Motor Workbench通信速度的操作步骤如下所述。有关要更改的值，请参见Renesas Motor Workbench用户手册。

更改示例软件的通信速度设置（如果所需通信速率为10 Mbps）

1

按下主窗口上的“Clock”（时钟）按钮以将值改为80,000,000

该值的计算方法为将8,000,000乘以10

这是因为，UART通信波特率从1 Mbps改成了10 Mbps。

2

在“COM of Connection”（连接的COM）中选择所连套件的COM

图4-12 修改 r_mtr_ics.h

更改Renesas Motor Workbench的通信速度设置以实现连接

1

按下主窗口上的“Clock”（时钟）按钮将值改为 80,000,000

2

将r_mtr_ics.h中MTR_ICS_DECIMATION的值改为1。

图4-13 时钟频率设置

如果连接失败，则在复位通信电路板后，重复执行重新连接步骤。

4.5.6 如何使用内置通信库

通过示例软件使用内置通信库而不是通信电路板来连接Renesas Motor Workbench的操作步骤如下所述。

PC与CPU板之间的连接

1

通过USB/串行转换板等连接CPU板和PC。

准备一个用于内置通信（例如921600bps）的项目

1

取消注册ICS2_RA6T2.o

图4-14 取消注册ICS2_RA6T2.o

2

注册ICS2_RA6T2_Built_in.o

图4-15 注册ICS2_RA6T2.o

3

将r_mtr_ics.h中USE_BUILT_IN的值改为1。

图4-16 修改r_mtr_ics.h

更改Renesas Motor Workbench的通信波特率设置以实现连接

1

使用主窗口中“Option”（选项）菜单下的“Baud rate”（波特率）对话框将值改为921,600。

2

在“COM of Connection”（连接的COM）中选择所连套件的COM端口。

图4-17 波特率设置

5. 参考文档

RA6T2系列用户手册：硬件 (R01UH0951)

RA灵活配置软件包文档

应用笔记：“永磁同步电机的无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)

Renesas Motor Workbench用户手册 (R21UZ0004)

MCK-RA6T2用户手册 (R12UZ0091)