空间矢量脉宽调制 (Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM )是用在三相电路中的调制方法。
SVPWM调制算法的任务是根据8个基本空间矢量,通过时间加权,合成任意想要的参考电压
No.1
扇区判定
首先根据空间矢量的夹角判断参考电压所处的扇区
No.2
矢量作用时间计算
在已知参考电压的扇区位置后,可以根据扇区的空间矢量分布,确定合成该参考电压所需的空间矢量代表的电压。
假设参考电压在第一扇区(0°~60°)时,就可以用u1,u2以及u0,u7四个基本矢量来合成,合成的办法是电压冲量等效原则
其中T0是U0(U7)的作用时间,T1是U1的作用时间,T2是U2的作用时间,Ts是一个调制周期,就是调制波的周期。
由于U0是原点零向量,因此考虑T1与T2作用时,在αβ坐标系下实部与虚部分别对应相等,得到
可求得T1与T2,再根据整个周期Ts求出T0,在这里假设采样频率非常高,即Ts足够小,那么参考电压就可以近似认为是两个相邻非零矢量与零矢量的叠加。
No.3
作用时间分配
知道了参考矢量的各分量的作用时间,就需要在逆变器中去分配这些时间,最常用的作用时间分配方法是基于开关动作最少的原则---在一个调制周期内,每个开关器件最多动作一次,减小开关损耗
按照上述原则,将一个采样周期Ts分成七段,采用两种零矢量,在第Ⅰ扇区,给出这种开关模式。
通过上图就可以通过三相逆变器得到所需的输出电压,从而达到控制电机的目的
由于开关器件在每个调制周期均开通和关断一次,因此开关频率等于调制频率。
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