ABB高级编程Error Handler

•当程序发生故障时，正常情况下采用人为干预，不可避免会影响生产效率，机器人编程时，可以通过Error Handler 这项功能来自动处理一些故障，提高生产效率。

•Error Handler 是由机器人指令编写而成，属于例行程序中一部分，当例行程序运行发生故障，机器人自动运行Error Handler 内指令。

•机器人故障通过故障代码区分。

•Error Handler 处理完成后，需要通过特殊指令继续运行例行程序。

–RETRY–RETURN–TRYNEXT–RAISE•

如果没有这些指令，程序将停止运行，并且显示错误信息。(RAISEerror number )如果程序停止运行，一般情况下，程序指针将停在例行程序发生故障的指令。

在声明例行程序时选择Error Handler:

审核编辑：彭静