Linux哪吒D1的NodeRed机械臂控制与拍照（一）
一、 背景
设备控制安全一直是我最想解决的一个问题，这就需要创建个人服务器，最大限度的保障安全。为了能够实现安全控制和控制速度。我想到了Node-Red来解决这个，它提供了丰富的节点，可以实现你想要的功能，例如USB摄像头，串口，mqtt等都可以轻松实现，但是就需要写一些js代码。
关于机械臂的部分主要是用舵机来控制，是通过一块单片机板子来实现驱动，那么node-red则通过串口与板子进行串口通讯实现对舵机的控制。
二、方案功能汇总如下：
1、腾讯连连的MQTT节点连接腾讯云
2、驱动海康威视摄像头实现摄像头拍照功能并显示的在页面上
3、node-red的串口节点与单片机通讯
4、进度条功能实现实时输出串口数据控制舵机
5、设置方向控制按钮
三、硬件设计
1、硬件主要有哪吒D1开发板，运行Debian linux操作系统
2、海康威视摄像头，实现监控
4、5个舵机：通过PWM控制，其中一个用来控制转向
5、1个电机：通过MOS管驱动
四、软件设计
连接腾讯云平台：
登录后选择控制台
选择物联网开发平台
创建项目：
创建产品：
设置数据模板：
创建设备：
审核编辑：汤梓红
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
usb
+关注
关注
59文章
7438浏览量
258264 -
Linux
+关注
关注
87文章
10992浏览量
206744 -
服务器
+关注
关注
12文章
8125浏览量
82543 -
机械臂
+关注
关注
9文章
475浏览量
23827 -
MQTT
+关注
关注
5文章
538浏览量
21981
发布评论请先 登录
相关推荐
关于机械臂的设计问题
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 编辑背景： 公司本来搞软件的，现在跟别人合作，要搞个机械臂的东西。要求： 1.这个机械
发表于 12-16 15:32
请问全志D1哪吒开发板和普通的linux差别大吗？
我想找一个可以运行linux的RISC-V开发板，然后找到了全志这个哪吒开发板，想了解一下这个开发板的linux和普通的差别大不。类似树莓派
发表于 12-28 07:04
如何在D1哪吒开发板商适配或者移植阿里小程序呢
阿里基于D1哪吒开发板适配的阿里小程序框架源码释放，后续将会有更多文档放出，开发者可以在D1哪吒开发板商适配或者移植阿里小程序。详情请见平头哥OCC平台：https://occ.t-h
发表于 12-28 06:50
D1哪吒开发板是什么？有何作用
前两天，从同学手中拿到了全志的D1哪吒开发板，同时也烧好了tina的镜像。使用厂商发的串口数据线，是一个ft232驱动的串口线，所以使用线连接之前，先安装了ft232的驱动。波特率：115200上电
发表于 02-11 07:18
D1哪吒开发板rt-smart内核固件的烧写与运行步骤
前言全志 allwinner D1 哪吒开发板基于RISC-V 64位架构，平头哥64位C906核心，默认运行Linux系统，通过简单的修改，可以运行rt-smartrt-smart 当前不能直接从
发表于 06-17 11:06
哪吒 D1 通过 TF 卡运行 Arch Linux RISC-V rootfs
RISC-V TF 启动卡那接下来，先制作 Debian RISC-V TF 启动卡，请参考：「RVBoards-哪吒」D1 Debian系统镜像和安装方法另外，上面没提到的坑也需要修复一下。2.1 修复可能
发表于 08-31 11:21
d1哪吒开发板的启动流程分析
1.本文概述
从RISCV生态的角度上来看，D1哪吒开发板确实是一块不错的可以研究很深的开发板。本文主要从研究D1启动流程的角度出发，探索
发表于 08-16 08:16
Linux哪吒D1的NodeRed机械臂控制与拍照（二）
让我画了大部分精力用来安装相关软件包。缺什么装什么，因为是嵌入式linux系统的问题，有了好多限制。以下是通过MQTT节点实现上云：
工商网监
评论