支持RT-Thread最新版本的瑞萨RA2E1开发板终于要大展身手了

支持RT-Thread最新版本的瑞萨RA2E1开发板终于要大展身手了

熟悉RT-Thread和瑞萨MCU的朋友都知道，当前RT-Thread仓库的主线代码是不支持RA2E1这个BSP的。刚好，最近我在联合瑞萨推广一个叫《致敬未来的攻城狮计划》，使用的就是RA2E1开发板，正好乘着这个机会把RA2E1这个BSP合入到主线去，想必一定非常有趣。

@

• 2.1 计划内容
• 2.2 当前进展
• 3.1 遇到的问题
• 3.2 查找资料
• 3.3 新的问题来了
• 3.4 咨询大神
• 3.5 潜心研究
• 3.6 试着解决问题
• 3.7 皆大欢喜

1 写在前面

借助一个有趣的计划，完成一个有趣的任务，这本身就是一件很有趣的事情。

帮助一群未来的攻城狮快速地成长，把一颗芯片平台让更多人的发现并用起来，让RT-Thread的生态越来越丰富，这些事情，我们正在做，也会一直做下去，希望有更多的人加入并参与我们的实践中来。

本文的主要任务，还是聚焦在如何将RA2E1并入到RT-Thread的主线仓库。

2 《致敬未来的攻城狮计划》

2.1 计划内容

一个崭新的计划，寻找那群有志于向嵌入式发展的未来工程师！

活动计划初衷

《致敬未来的攻城狮计划》来源于架构师李肯的一个念想，我一直在寻找那群渴望学习并专注于提升自我的技术朋友，他们可能还是憧憬在象牙塔里的大学生，也可能是初出茅庐的小助理，还有可能是一群转行无门的技术小白，但是他们都有一颗热诚扎入嵌入式领域的心，我称他们为【未来的攻城狮】，而我正是希望成为他们的星光指路人。

本次计划的初衷与瑞萨MCU不谋而合，瑞萨非常支持这群《未来的攻城狮》，愿意为他们的持续学习提供必要的硬件支持。

正是在这样的背景下，《致敬未来的攻城狮计划》孕育而生，一群闪亮的新星即将登场，嵌入式的技术即将因你们而更加精彩！

想要了解更多关于这个计划的内容，可以关注我的 个人社区 https://bbs.csdn.net/topics/613916237 （复制链接到浏览器即可打开）

2.2 当前进展

《致敬未来的攻城狮计划》，从3月中旬就开始宣传推广，经过一周的报名筛选，我们挑选了10名优秀的、有潜力的未来攻城狮，第一时间聚拢大家，聊一聊这次计划的主要目的和开展形式，很快得到了大家的一致认可和支持，计划得以快速启动。

作为本次计划的主赞助商，瑞萨也在收到审核通过的名单后，迅速把板子发过来，这不刚过去一周，很多小伙伴已经把板子玩上几天了，好不惬意。

昨天开始，我在社区发布本期计划的激励措施，号召大家再社区打卡学习，现在好多小伙伴已经开始火热打卡学习了，欢迎大家来围观。（复制下面的链接到浏览器即可打开）

【致敬未来的攻城狮计划】任务提交及奖惩措施的相关说明 https://bbs.csdn.net/topics/614070195

【致敬未来的攻城狮计划】学习打卡频道 https://bbs.csdn.net/forums/recan-iot?typeId=2717193

3 让RA2E1支持RT-Thread

3.1 遇到的问题

最早我们在为《致敬未来的攻城狮计划》选型开发板的时候，也有过考虑的，尽快要选择一款能快速用上RT-Thread的板子。

当得知RT-Thread主线代码其实已经支持了RA2L1的，而我们选型的RA2E1与RA2L1基本是完全兼容的，只是存储有些不一样。

自然我的第一感觉也是，那就用它吧。应该问题不大，毕竟还有RA2L1在那里兜底。

然而，不幸的是，当我们参与计划的小伙伴拿到板子后，根据我给他们的信息提示，去RT-Thread的主线仓库拉取RA2L1的代码时，到KEIL中一编译，竟然发现有 20几个编译错误。Word天呐，简直有点不敢相信，然后一看仓库代码的提交记录，最后一次提交大概是 2个月前，感觉代码也不旧啊？怎么会这样，有些纳闷！

3.2 查找资料

果然，白嫖是不可能的，这辈子都不可能白嫖的，关键时候还是要靠自己的双手来解决问题（此处没有开车）！

遇到问题，首先我想到的可能是 RT-Thread-首页-RT-Thread问答社区 - RT-Thread，虽然现在的活跃度比较差一些，但整体来说，还是能够找到一些有用的东西，帮助自己解决一些问题。

抱着试一下的心态去搜索，果然论坛里面很多介绍RA2L1这块芯片（板子）的，也有一个搭建开发环境踩坑的笔记之类的，看起来还是比较多。

经过一番筛选，我找到了这一篇文章 : RT-Thread-【开发板评测】Renesas RA2L 点亮LCD (SPI)RT-Thread问答社区 - RT-Thread，里面的几点对我接上面遇到的编译问题就很有帮助。

根据他的提示，很快我明白了原理，原理是RT-Thread主仓库的代码并不是根据这套板子来配置的，而是其他的一些配置，所以，需要解决编译的问题，要修改以下几个配置：

• 使能RA2L1的uart9
• RT-Thread的调试串口启用uart9
• RT-Thread的串口驱动版本选用V2

以上几个步骤需要借助env工具，然后配置完了，重新使用 scons --target=mdk5 生成KEIL的工程。

经过上面的配置后，再编译新的工程，终于是 0 error 了。

3.3 新的问题来了

本以为，探索之旅到此结束，没想到把编译出来的可执行文件通过烧录器下载到（RA2E1）板子上，居然跑不起来，连我们常见的灯也不闪了，简直傻眼了。我开始想起最早的时候选项时：RA2E1与RA2L1是兼容的！

该不会除了啥问题吧？排除掉是板子的问题以及接线的问题之后，我开始锁定，非常有可能就是两个板子不完全兼容导致的。

手上有调试器，自然先跑一把调试下看看。记得上一小节找到的那个帖子，有说他遇到的问题是直接开始，最后排查是串口的问题导致，注释掉某一行代码就解决了，我们也尝试用这个小方法，还是不行，结果是一样的，灯不闪烁，串口无输出。

使用单步一调试，跳出这样的出错，本想去搜搜看，可是压根没有这样关键字的资料。

虽然没有啥解决方法，但是从这张错误中，我们可以看到，一定是 MEMORY 出问题了。

这时候我想起最早的选项，两者代码上是兼容的，但是就是内存不太一样。

至此，我基本断定了就是 Memory Layout 导致的问题，但是具体要怎么修改才行呢。还是没有思路。

3.4 咨询大神

自己想了一天，加上工作也比较忙，一直拖着没有解决。

想着这个问题我不能托太久，不然学习的小伙伴，也没法往下基于这个板子学习RT-Thread了。

于是我想到一个方法，那我就厚着脸皮去问一下瑞萨原厂的开发工程师吧。

之前参加 RA4M2网关设计大赛的时候，有加到RA的工程师，我就虚心地去请教了一下：

大家都工作忙，也不可能真的手把手教你去解决，关键时候还得靠自己。

从这次简短的沟通，基本已经完全确认方向了，就是内存的配置问题。

有了思路，就好办了，问题应该很快就有方法了。

3.5 潜心研究

在这里，我不得不提一句，瑞萨的资料是真的多，多到什么程度呢？就是多到你不知道该看哪个？或者说，究竟哪个文档或资料才能找到你想要的东西。

既然上面大致都已经定位到内存的问题，那我首先要做的就是找出 RA2E1 和 RA2L1 在内存上的差别究竟在哪里？

这些信息从哪里可以得出，那自然是官方的datasheet 最权威了。

最后，我也是大致翻看，发现这份《RA2E1硬件用户手册（中英）.pdf》有讲到Memory划分的详细内容，既然RA2E1有，自然RA2L1也有类似的文档，所以我就从官方找到了《RA2L1硬件用户手册（中英）.pdf》。

分别找到他们的内存划分那一章节：

有了这些内存分布之后，基本就知道怎么改了。

3.6 试着解决问题

熟悉KEIL编译环境的都知道，在KEIL里面，关于芯片的内存分布是在一种叫 分散文件 的东西里面配置，它的文件名后缀是 .scat

顺着工程目录找到对应的分散文件，看到里面开头有这么一段：

#

!armclang-mcpu=cortex-m4--target=arm-arm-none-eabi-E-xc-I.

#

include

"memory_regions.scat"

虽然不太懂它的语法，但是一猜就知道，这种就是文件包含，也就是说芯片的内存划分是单纯放在 memory_regions.scat 文件里面。

这里，其实我还做了一个小动作，就是我从其他小伙伴手上拿到一份，可以工作的示例工程（这个工程是使用瑞萨的配置工具，从0到1自己配置出来的），所以它里面的内存划分肯定是正确的。

两个分散文件一拎出来，我一对比，就发现问题所在了：

还有一个方法也可以确认下这个内存分布，就是分析两个工程的axf文件。

比如我用如下的指令，导出axf的头部信息，对比如下：

recan@ubuntu:~/11111$readelf-aproject3.axf|head-n100>111.txt

recan@ubuntu:~/11111$readelf-artthread2.axf|head-n100>333.txt

结合上一小节看到的RA2E1的内存分布，一下子就明白了，RAM的起始地址必须配置成上图中的右边部分。

为了快速验证，我直接把小伙伴的分散文件替换成我本地的RA2E1工程（实则是RT-Thread仓库的RA2L1工程）。

一编译，同样的0错误可用，然后我就快速地发起功能验证。

3.7 皆大欢喜

看到这个小标题自然就知道，问题迎刃而解，达到了我们预期的效果：灯也照常闪了，串口也正常输出了，RT-Thread的标志性的启动LOG输出也来了，一切都回到熟悉的样子。

我也在我们致敬未来攻城狮的小群里，第一时间发布了喜讯，号召大家尽快把RT-Thread学起来。

对我的本次修改感兴趣的可以关注我的代码仓库，不出意外的话，应该拉下来就能编译、烧录、调试、运行。有心者，请记一下这个仓库地址：https://gitee.com/recan-li/ra4m2-rt-thread

4 小小总结

经过这几天的计划开展和对RA2E1的摸索，有几点东西想总结一下：

• 现在的就业环境可以说是非常卷，但是我能从这帮 未来的攻城狮 中看到上进的求知欲，满满的都是欣慰；能带这样一帮优秀的潜力股，是我的荣幸。
• 虽然有时候会收到一些，在我看来是比较 简单 的问题，但对于初学者来说，可能就是一个一时半会难以跨越的门槛，这时候就是需要同伴、老师点拨一下，受点启发，一下子思路就打开了。
• 学习道路总是枯燥且漫长的，尤其像这次这样，突然就给你一个你从来就没有见过，更没有接触过的东西，要你在一个月内学出点东西来，并以文档或者视频的方式，展示你的学习成果，这本身就是一件比较难的事情；如果你能从中克服自己的惰性，积极参与学习，同时打破自己内心的恐惧，埋下心来取坚定地学习它，并用最饱满的热情去输出你的成果，这本身就是一件很锻炼人的事情。经过这样的一次学习训练，将来你遇到类似的工作场景，你一定要感谢现在努力上进的你自己，因为当下培养的自学能力，你将受益一生。
• 程序猿最怕的两个事情：一是，要接手（学习）的项目没有文档；二是，自己的项目要自己去写文档！现在，我觉得我应该补充一句：“文档多了，也不一定是好事，满城尽是黄金甲，到底哪个才是你真正需要的关键内容，需要你的敏锐的检索能力及专业筛选能力”。
• 工欲善其事，必先利其器 ：这里指的就是开发环境，很多小伙伴就是卡在这里，无法进行下一步学习；有点夸张的说，开发环境搞好了，50%就到手了。
• 从一堆看似无关紧要的错误里面寻找解决问题的线索，这也是学习和解决问题能力的一种体现，可以有意识地培养自己这方面的能力。
• 温故而知新，放在写代码是也是完全讲得通的；而与此对立面就是，长时间不维护的代码，时间一久，拉出来可能就会出莫名其妙的问题，就像本次遇到的RT-Thread主仓库的 bsp/ra2l1 ，拉下来，编译20几个错误，什么状况，DDDD !

5 下一步计划

下一步计划，主要分为三个部分吧：

• 尽快发起PR，把RA2E1这套BSP合入到RT-Thread主线仓库中去，预计最快本月即可完成；
• 集中火力，把这帮未来的攻城狮扶持好，祖国的新希望，民族的新未来，帮助他们最快地成长；预计本周会开一次直播课程，感兴趣的同行朋友，也可以一起来聊聊；关注我的 同名微信公众号 即可获得最新的信息；
• 构思下一期《致敬未来的攻城狮计划》，有更多的想法，有更多的知心者，有更多的目标，都在进一步细化中。。。

审核编辑黄宇