AGV需要什么样的控制器

随着自动化需求的加剧，传统叉车的巨大保有量正逐渐替换成叉车AGV机器人。根据新战略机器人产业研究所统计，2015年后，中国叉车AGV机器人每年销量增速均保持50%以上。 庞大的市场需求吸引了无数企业进驻该领域，其中就有以复合导航+框架类控制器为核心技术筹码的深圳易行机器人有限公司（以下简称“易行机器人”），易行机器人成立于2017年，产品包括无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件等等，已服务光伏、电子、军工、食品、汽车、医疗等多个行业。 为了探索易行机器人的现今发展情况以及未来规划，新战略移动机器人全媒体与创始人刘权超进行了深切交流。

控制器功能在精不在多

易行系列AGV整机产品的打造都建立在其核心控制器基础之上，刘权超表示，在控制器方面，去年易行机器人表现良好，其中，一款用于轻型底盘的控制器颇受用户欢迎，出货超出预期。

刘权超表示，相较于其他企业，易行机器人控制器具有高效、稳定、成本低等特点，” 我们的控制器都是针对某一种应用场景专门开发的，因此性能上较为稳定，并且容易操作有客户表示，拿过易行机器人的产品，便可直接使用，非常方便。 ”

另外，由于性能稳定专一，也使得易行机器人控制器的价格十分可观。据刘权超透露，目前行业内的控制器价格主要集中在功能模块上，功能模块越多，价格就贵，反之亦然。其中，有客户表示，看似无比“智能”的控制器，实际上很多功能用不上。这样的结果，无疑是将成本转接给客户，让客户来买单。因此，在进行产品定位时，易行机器人将控制器定位为精专，即为某一细分领域，打造合适的产品。得益于此，易行机器人控制器得以迅速发展，并为整体业务带来了广泛应用空间。

“控制器研发好后，我们能衍生出非常多形式的产品，来满足客户们的不同需求。” 刘权超表示。

室内到室外，易行机器人专业为之

目前，易行已经拥有了系列叉车AGV整机产品，在室内搬运场景已经得到成熟应用。而在室内应用的基础上，近期，易行机器人也有意进一步拓展产品方向，往室外应用方面延伸。

与蓬勃发展的室内AGV相比，室外AGV的市场一直以来被看做潜力巨大的蓝海，但开垦进度却缓慢，究其原因，主要还是室外导航技术的研发难度过大且成本过高。

“ 我们一款室外导航AGV正在自己园区内进行测试， ”刘权超表示，易行机器人很早就有往室外导航发展的打算，只是近期才开始筹备工作。另外，从室内到室外，是一个突破过程，需要有明确的目标指引，易行机器人为此将秉承以往的“传统”做法，先把控制器研究完善，再做整机品牌。

刘权超透露，易行室外移动机器人主要应用场景分为两类，一是无人叉车园区物料配送，二是室外巡检，“ 我们的室外导航控制器产品测试出来后，会首先用在叉车上，毕竟叉车AGV是我们一直以来的优势产品，我们也更希望室外叉车AGV能够延续这种优势。 ”

目前，易行机器人所用的室外导航方式主要有两种，一是激光导航、二是视觉导航。由于技术方向不同，其效果也各不相同。例如，激光导航是利用激光技术进行导航的方式，但其成本高，对环境要求也相对苛刻，因此更适合用于无遮挡环境；而视觉导航则是通过图像信息的处理来进行定位和导航的方式，虽具有高灵活性，适用范围广等优点，但技术成熟度相对不够。对比两者，刘权超表示，目前易行机器人使用较多的是激光导航方式，但未来也会逐步使用视觉导航方式。

标准化风潮叠加疫情，易行机器人业务精简

从室内到室外，易行机器人在不断拓宽叉车AGV的应用范围，但在具体业务方面，易行机器人却有意精简。

“ 今年开始，我们很多项目将不再参与。 ”刘权超表示，这是易行机器人经过深思熟虑后做出的决定， 而关键性因素有两点，一是叉车AGV逐渐标准化，二是疫情的频发对海外业务拓展造成极大的困扰 。

过去以来，市面上的叉车AGV一般分为两种：即标准化和非标准化，两者各有应用场景，但随着行业的发展，市场规模的扩大，叉车AGV正逐渐往标准化的方向发展。受此影响，易行机器人的非标定制化产品受到了一定影响，而为了更好地发展，易行机器人也在业务上进行调整，往标准化方向靠拢。“ 我们的算法、软件系统已达到标准化水平，而无人叉车AGV、标准底盘以及移动机器人控制器都已进行到了批量化的阶段。 ”刘权超说道。

如果说标准化是易行机器人业务精简的内因，那么疫情影响便是易行机器人业务精简的外因了。在过去一年里，易行机器人就完成了海外市场的布局，在东南亚地区实现了本地化服务。目前易行机器人海外业务主要集中在两大版块，一是汽车配件、二是食品行业。由于受疫情的影响，海外业务整体受到冲击影响，但是也得益于易行的调度系统，操作系统标准化，简单化，前期经过培训即可开展项目，目前主要是当地的人员在进行项目的开展实施。