聊一聊以太网can设备的UDP通讯模式
以太网can设备上面一般集成有一路以太网口和两路CAN口，能够实现电脑与CANBUS通讯设备的互通互联。
在设备使用之前，我们要设置好网关的通讯模式。目前，常见的以太网can网关通讯模式有TCP以及UDP两大类，我们今天聊聊以太网can设备的UDP通讯模式。
和TCP模式需要建立连接关系不同，UDP模式下的以太网网关和电脑，彼此之间不分客户端以及服务器，其中的某一方发送数据，不用管对方是否接受到，是一个开环的通讯方式。
因为没有太多限制，所以UDP模式的总线通讯速度更快一些。当然，由于不知道数据是否发送到目的地，所以通讯可靠性较差，遇到干扰时更容易丢失数据，所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确。
审核编辑：刘清
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原文标题：聊一聊以太网can设备的UDP通讯模式
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