注:此版本图片为ROBOT模拟状态下截图,上机操作时请使用在线模式操作相同的步骤
步骤1
鼠标左键长按①处工作区名5秒以上,将弹出②处窗口,在②处窗口填写“991231”,点击OK。页面工作区变成下图所示;
步骤2
鼠标左键双击③处“参数一览”,将弹出参数一览窗口,在④处填写“MECHSEL”,左键单击⑤处“读出”将弹出“参数的编辑窗口”,在⑥处填写“121”,在⑦处点击“写入”,后弹出窗口全选是,然后关闭工程,再打开工程,点击在线等待在线模式开启。后在1分钟内完成电池更换;
步骤3
电池更换完成后初始化电池时间;
步骤4
填写ROBOT本体序列号(履历表上有序列号,见下图);
步骤5
设置原点数据(履历表上有原点数据,见下图);
原点数据&序列号
ROBOT出厂时附一张履历表,请妥善保存
审核编辑:汤梓红
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原文标题:三菱ROBOT更换电池初始化
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