借助FreeRTOS和SEGGER SystemView分析瑞萨CapTouch触摸按键的基本运行过程

瑞萨CapTouch触摸按键程序的

测试环境搭建

硬件准备

使用RA2 MCU群组中国本地评估板CPK-RA2L1或CPK-RA2E1

使用CPK板载的J-Link-OB也可以

RA2L1 MCU群组中国本地评估板

https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2l1-evaluation-board

软件准备

e² studio：2022 - 04 或者以上版本

BSP（板级支持包）文件：CPK评估板的BSP - FSP 3.7.0以上适用

SEGGER SystemViewer : 版本V332

在以下链接中，可以下载最新版本并进行安装

https://www.segger.com/products/development-tools/systemview/

可按照以下连接的指南在目标工程中添加Systemviewer的支持

https://wiki.segger.com/FreeRTOS_with_SystemView

使用e² studio创建基于

FreeRTOS的CapTouch线程

1. 在e² studio中创建基本的FreeRTOS工程

创建新工程CPK_RA2_CTSU_Freertos

选择CPK-RA2L1 MCU评估版（LQFP64）

RTOS selection选择FreeRTOS

选择FreeRTOS - Blinky

2. 创建基于FreeRTOS的CapTouch线程

新建Thread

Symbol修改为cap_touch_thread

Name 修改为Cap Touch Thread

Cap Touch Thread Stacks中添加Touch module

使能TS通道：TS28，TS32，TS33

Generate Project Content

在QE for CapTouch中建立接口

1.Starting Tuning

2.Output Parameters files

3.Generate Sample Code

在cap_touch_thread_entry.c 中添加qe_touch_main()

编译即可

FSP中Cap Touch Thread的基本配置如图

Priority修改为3

FSP生成的代码，如下图

加入qe_touch_main();

改写qe_touch_main();

- 打印log帮助分析：

添加SEGGER_SYSVIEW_Print

- 模拟按键处理：

添加R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)

*下图红色箭头处

- 设置循环处理的间隔：

单线程运行时，可以使用R_BSP_SoftwareDelay或者改为vTaskDelay()

此处将默认的20ms延时改为2ms，便于分析

R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

*下图绿色箭头处

分析CapTouch触摸按键的

基本运行过程

使用SEGGER systemviewer对基本的Cap Touch触摸按键运行过程进行分析

CTSU Captouch单线程运行，三个TS通道循环重复测量

SystemView各窗口中查看CTSU的运行时序

通过打印log帮助分析

CTSU单次测量的时间约为200us

三个TS通道在三频率工作模式下的测量时间约为2ms

在模拟按键处理时间为1ms，循环处理定时间隔为2ms的设定下，Cap Touch Thread的时间间隔约为7ms

其中，TS通道的数量越多，等待时间越长，当前为3个通道