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自动驾驶摄像头与工业相机中的短波红外新秀

E4Life 来源:电子发烧友网 作者:周凯扬 2023-03-17 01:12 次阅读
电子发烧友网报道(文/周凯扬)在追求高精度自动视觉检测图像传感器中,我们常常提到红外这一波段。要想进一步细分的话,往往750nm到1000nm的波段范围称为近红外(NIR),而1000nm到1600nm之间的波段称为短波红外(SWIR)。

在短波红外的波段下,这类传感器得以看到不少与传统CMOS图像传感器不同的画面,其成像或对比结果可以直接用于自动视觉检测中,且无需较高的像素,比如晶圆制造中的薄膜工艺,或是智能穿戴设备的温度监测。

而最近不少厂商都在进一步推动SWIR传感器往低成本的方向走,从而尽快集成到更多消费和工业应用中去。除了基于锗基的SWIR传感器以外,也有选择铟镓砷材料的,不过后者在成本要更高一些,也成了阻碍其大规模普及的痛点之一。

短波红外波段下的超高量子效率

SWIR图像传感器的一大特色就是,在短波红外波段去追求最大的量子效率。索尼在2020年发布了两款广谱铟镓砷图像传感器,IMX990和IMX991,分别是一款1/2英寸134万有限像素和1/4英寸34万有效像素的SWIR图像传感器。

索尼的这两款传感器,就能在1200nm下做到大于75%的量子效率,即便是在可见光波段下,其相对量子效率也不会低于0.7。此外,索尼的SWIR图像传感器与其他产品一样,已经集成了片上ADC等功能,所以可以直接实现数字输出,加速相关相机产品的开发。

至于上面提到的铟镓砷成本问题,索尼似乎选择了D2W的混合封装方案,利用混合键合技术,将铟镓砷探测器转移到硅探测器读出芯片上。这一设计方案不仅显著降低了制造成本,也同样缩小了像素尺寸,做到了5微米,得以输出更高的解像度。

自动驾驶的传感器融合中也有SWIR一席之地?

在自动驾驶的传感器融合策略中,现有的VIS摄像头往往用于检测路面标识、交通标志、车辆和行人等,毫米波等雷达传感器则用于测量物体的距离和速度,激光雷达则是用于实现更高分辨率的测量。

但无论是VIS摄像头还是激光雷达,都存在一定的痛点,比如VIS摄像头在夜晚与浓雾风沙天气喜爱的局限性,或是激光雷达高昂的成本、更大的体积等等。可如果我们考虑将SWIR作为视觉补充的话,这些痛点就一并解决了。

SWIR图像传感器不必去负责VIS摄像头传感器的工作,它只需要解决眩光、恶劣天气和夜间这类场景下的感知问题就好。而且SWIR图像传感器还有胜过VIS与激光雷达的一点,那就是它是可以置于车内的,诸如反射之类的颜色干扰根本不会对其造成影响,因为它可以通过频谱响应直接对材料进行判断,所以也无需像激光雷达和传统ADAS摄像头那样,为了最大化成像清晰度和分辨率必须置于车外。

Trieye的Raven就是这样一款面向汽车/ADAS应用的锗基SWIR图像传感器,像素量达到120万,同时覆盖了400nm到1600nm的可见光+SWIR波段,最大输出规格可达1284x960分辨率和120FPS。

小结

SWIR图像传感器无疑在工业与自动驾驶领域有着相当大的潜力,即便是索尼这样的巨头也都开始布局。更重要的是,SWIR图像传感器以目前的参数水平来说,还有很大的提升空间。索尼SWIR的官方开发人员也提到,如果加入AI技术,可以进一步提高传感器的精度,这也是当下所有图像传感器未来的开发方向。

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    发展前景与方向【中德企业家座谈】、德两国企业家之间的高端座谈会,零距离交流、深层次洽谈【德国名企工厂考察】探访德国制造的奥秘,领略成功背后的智慧... …本次AI自动驾驶高峰论坛参会嘉宾均为行业翘楚
    发表于 09-13 13:59

    浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?

    初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。摄像头:车载摄像头是最基本常见的传感器,价格低廉且应用广泛同时具备雷达无法完成的图像识别功能,不仅可以识别路牌,在自动驾驶系统的图像处理方案也是不可或缺
    发表于 09-06 11:36

    激光雷达、摄像头谁才是无人驾驶的核心传感器?

    一般在一台具备自动驾驶功能的车上会使用两种或三种传感器结合的方式来实现环境感知。在应用层面上,就目前而言,主要分为两个派别,一个是以特斯拉为代表的摄像头+毫米波雷达派,另一个则是以 Goolge
    发表于 09-04 14:34

    你知道怎么选择一个合适的摄像头吗?

    ——720P高清显示分辨率智能摄像头,100W像素CMOS传感器,自动白平衡,自动逆光补偿。支持远程对话、远程云台调节和镜头,与红外人体探测、窗磁、门磁智能联动,实现自动抓拍,为生活提供可靠的保障
    发表于 07-29 16:10

    自动驾驶还有什么没解决的问题?

    `在时代高速发展的环境下,四个轮子加一个车身的汽车已经无法满足人们的需求,越来越多的自动驾驶技术已经开始渗透汽车市场。在前些年,大家可能觉得自动驾驶(准确来说应该是智能驾驶)离我们很遥远,甚至不
    发表于 07-18 14:09

    留给特斯拉的时间不多了 通用自动驾驶版Bolt实现量产技术生产

    型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统,而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器,包括传感器
    发表于 06-14 18:34

    自动驾驶的到来

    的Telematics收发芯片,非常适合V2V及V2X等相关应用。  相比于传统的底盘、发动机等传统汽车技术,自动驾驶更多的技术集中在电子领域,而且核心技术并没有被跨国车厂或Tier1所垄断。并且
    发表于 06-08 15:25

    汽车传感器可能开启自动驾驶汽车

    )发光二极管和光电传感器发现使用在汽车应用,如降雨传感/雨刷激活在宝马7系和福特的边缘。复杂的红外摄像机使安全应用程序,如瞌睡的司机传感、也是一个选项在奔驰E550轿车。瞌睡的司机传感使用一个红外摄像头
    发表于 05-15 23:43

    最新摄像头技术给车辆以强大的视觉功能

    3D 成像也可用于自动驾驶应用,以帮助汽车了解场景(因为它有助于分离背景和前景),或在汽车内部用于人脸识别或手势检测系统。图 2:(a) TI 针对其 TOF 传感器的摄像头开发工具框图。 (b
    发表于 04-12 14:44

    自动驾驶时如何杀人的

    另外提供了更多细节,包括工程师在这场可怕的车祸扮演的角色,可能是计算机、行人、方向盘还是车里那个可怜的司机。结果是工程师们同样认为自动驾驶应该追求死亡人数的最小化,但这场讨论也点到为止,因为随后更多
    发表于 03-06 17:22

    自动驾驶真的会来吗?

    高速路段,其无法自动识别停车等路标。所以只有当图像识别、判断,信息的分析、学习,得到深入发展,才可能真正解决自动驾驶面临的难题。  另外在硬件层面,图像采集也是难关。无论是各类摄像头还是传感器,其都是一
    发表于 07-21 09:00

    【话题】特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?

    自动驾驶技术已经有足够积累,虽然还不完美无缺,但是可以投入商用,科技都是在使用完善的,不能一遭被蛇咬,十年怕井绳,难道发生一次空难之后,以后飞机就停飞啦?技术流朋友,更加关注问题本身,有什么技术手段可以解决此类问题?对于这个问题,公说公有理婆说婆有理,元芳,你怎么看? `
    发表于 07-05 11:14

    【mBot申请】自动驾驶

    自动驾驶小车,能进入这方面领域,最关键的还是很喜欢这个mBot机器人,我测试完后可以给我上初中的弟弟玩,让他也能和我一样接触到电子研发。项目描述:自动驾驶小车,首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件
    发表于 11-30 15:30

    如何利用摄像头将处于摄像头正下方的物体进行拍照

    有一个难题,摄像头处于视频模式,当物体进入到摄像头的视野内后,再进行图片的保存;物体缓慢的进入过程,不保存。在以上方法,不能采用红外等传感器,如何利用图像处理的方法进行?求各位大神指导
    发表于 06-13 11:19

    红外线摄像头报价

    红外线在很多方面广泛应用。比如红外线摄像头红外线望眼镜等,那什么是红外线?红外线应用于哪些地方?红外线摄像头的报价怎么样? 
    发表于 12-15 14:06 5423次阅读

    谷歌的自动驾驶汽车是酱紫实现的吗?

    看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
    发表于 06-14 16:15

    摄像头常见故障

    ,它不能支持 USB 接口,就必须把它更新到 Win 98 。在 BIOS SETUP 必须让 USB 装置有效。若这些方法无效,可尝试联接 USB 摄像头至第二个 USB 接口。当然,也可能是装错
    发表于 03-16 09:51

    解决摄像头机体本身的散热问题

    、LED灯的分组排列。例如,以24颗的红外来说,可以把它排列成3组来减低热量。5、结构材质的选择。例如,LED灯板和外壳选用铝合金等散热比较好的材料。6、摄像头使用具有强制散热散冷作用的自动冷暖空调,自动调节机体内部温度,良好的解决了这一问题。相关延伸:摄像头的技术含量
    发表于 03-25 16:56

    二、摄像头的安装调试

    (VIDEO LEVEL L/H)可能需要调整,该控制器调节输出给自动光圈镜头的控制电平,用以控制镜头光圈的开大和缩小(即进光量)。在摄像头的配件,有一个黑色的小插头,插头有四个针,联接摄像头上的黑色插座
    发表于 07-10 08:51

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