STM32F103C8T6控制器单片机的简单认识-电子发烧友网

STM32等基于 ARM Cortex内核的微控制器，凭借丰富的片上资源与简单易用的标准外设库，逐步成为消费与工业领域中的主流产品。

我们所说的STM32F103C8T6是属于市场上用得比较广泛的一种型号，意法提供的标准外设库对 STM32片上资源进行了封装，标准库和HALL库相比，标准外设库比较接近于传统的寄存器操作，国产GD32微控制器在很多方面都可以移植替代。

STM32F103C8T6是一款基于 ARM 32位 Cortex™-M3内核，电压使用范围是2.0V ~ 3.6V，工作频率最高可以达到72MHz，内部采用64K或128K字节 Flash程序存储器，以及高达20K字节的 SRAM数据存储器；内置 CRC循环冗余校验以及 96位编码（ 24位的十六进制数）的芯片唯一序列号。

它的主系统由 4个控制单元（DCode总线D-bus、系统总线S-bus、通用DMA1、通用DMA2）以及 4个受控单元（内部SRAM、内部Flash、FSMC、AHB到 APB的桥AHB2APBx）组成，它们通过一个多级的 AHB总线相互进行连接。

ICode总线：连接 M3内核指令总线与 Flash的指令接口，主要作用是进行指令预取。

DCode总线：连接 M3内核 DCode总线与 Flash的数据接口，主要作用是完成调试访问和常量加载。

System总线：连接 M3内核系统总线与总线矩阵 Bus Matrix，用于协调内核与 DMA之间的通信。

DMA总线：连接 DMA的 AHB主接口与总线矩阵 Bus Matrix，用于协调 DCode和 DMA对 SRAM、Flash以及其它外设的访问。

Bus Matrix总线矩阵：利用轮换算法管理内核系统总线与 DMA主总线之间访问的仲裁，由 4个控制单元（DCode、系统总线、DMA1和 DMA2总线）以及 4个受控单元（FLITF、SRAM、FSMC、AHB2APB桥）组成。

时钟系统

由于 STM32外设资源众多，工作的时钟频率各不相同，所以采用了多达 5个时钟源：片上经过出厂调校的8MHz RC振荡器系统时钟HSI，以及带校准的40kHz RC振荡器作为实时时钟LSI，也可以采用外置4 ~ 16MHz晶体振荡器作为系统时钟HSE，以及带校准功能的32kHz RTC振荡器作为实时时钟LSE；最后还内置了用于对 CPU时钟进行倍频的的PLL锁相环。

GPIO

STM32F103C8T6采用 LQFP48方式封装，一共拥有 37个 I/O引脚，被分为PA(15个)、PB(15个)、PC(3个)、PD(2个)、PE(0个)五个组，所有 I/O接口可以映像到 16个外部中断，并且大部份端口都可以可以兼容5V信号。每个 I/O端口可以接受或输出8mA电流，灌电流则可达到20mA。除了模拟输入功能的引脚之外，所有 GPIO都拥有大电流通过能力。根据我们的需要可以对 GPIO进行锁定，主要是防止意外擦写 GPIO相关的寄存器。位于APB2上的 GPIO引脚，其脉冲转换速度可达18MHz。

定时器

STM32F103C8T6拥有 7个定时器，其中 1个用于电机控制的 16位 PWM高级控制定时器、3个 16位通用定时器、2个看门狗定时器（包含独立型的和窗口型）、1个 24位自减型系统嘀嗒定时器。

通信接口

STM32F103C8T6拥有 2个 I²C接口、3个 USART接口、2个 SPI接口、1个 CAN接口、1个 USB 2.0全速接口。

DMA（直接内存存取，Direct Memory Access）用来提供在外设与存储器或者存储器与存储器之间的高速数据传输，传输过程无需经过 CPU进行干预，数据直接通过 DMA快速进行操作，从而节省大量 CPU资源。

STM32F103C8T6的优点：

1.资料教程丰富，在网上一搜，一堆答案。

2.稳定且性价比高

早期的时候STM32性价比还是很高的，现在价格似乎也慢慢回落了。STM32的话性能很稳定，不会有奇奇怪怪问题。

3.可移植性做得很好

最强大的就是他们的库，很多芯片基本都是大同小异，比如使用STM32F030的切换到STM32F103也很轻松，代码风格和定义非常相似。这样有助于产品快速更新迭代。

4.量大