凤凰动力AGV舵轮AGV驱动轮选型小妙招

▲AGV舵轮控制架构示意图

在确定产品方案前，请和我们的选型工程师联系或至“凤凰动力微信公众号/官方网站”填写选型表，有助于让我们快速了解您的需求，为您提供优化的产品配置方案，以使得工作能达到事半功倍的效果。

▲产品选型表主要填写以下内容（AGV/AMR）：

▲AGV/AMR车体类型：
潜伏牵引式：单向、双向、全向......
尾部牵引式：背负承载式：平板式、剪刀叉举升式、托盘举升式、整体举升式输送承载式：单层输送式、单层举升输送式、单层多维输送式、多层输送式叉举承载式：叉车式、叉举式、卷料叉举式、叉车装配型机械手AGV、装配型滚筒AGV、装配型叉车式AGV、装配型升降平台式AGV，等等......※AGV车体配型采用凤凰动力高精密型定向轮和万向轮，能使AGV获得最佳的使用效率。

▲AGV舵轮常用的配型方式主要有五大类:单舵轮三轮结构、单舵轮-五轮结构布局、双舵轮-四轮结构、双舵轮-六轮结构、多舵轮结构布局。

单舵轮三轮结构布局：AGV搭配1台舵轮+2个定向轮

单舵轮-五轮结构布局，主要有三种方式：AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个减震万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+悬挂机构+2个定向轮+2个万向轮。

双舵轮-四轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+2个万向轮，一般采用对角安装方式，加装摇摆臂（跷跷板），可保持因地面不平导致的受力均衡。

双舵轮-六轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+悬挂机构+4个万向轮，一般采用前后中间安装方式，悬挂机构可保持因地面不平导致的受力均衡。

多舵轮结构布局：AGV多舵轮结构布局不常见，主要应用于比较特殊的场景，多舵轮对运动控制算法要求极高。

苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年，本部位于江苏省昆山市花桥镇金捷路1号。我公司是国内较早专业从事AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV专用曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。自创立以来，我公司已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

我公司紧紧依托于国家工业4.0的战略布局，不断持续加大研发与技术的投入，极致追求客户效益最大化，让客户对我们“信任而敢于托付”。

审核编辑黄宇