0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

搞清楚PLC编程的三大量之间的关系

jf_AHleW45b 来源:旺材伺服与运动控制 2023-02-21 16:22 次阅读

PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。

1、 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF(开关量只有两种状态0/1,包括开入量和开出量,反映的是状态)。

它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。

c3b9f988-b1af-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg  

开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量(数字量是不连续的。反映的是电量测量数值),如电压、电流、压力、速度、流量等。

c3e1bcfc-b1af-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg  

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。

由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。

如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

例如: PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。

如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。

模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量(在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量),每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

c4031226-b1af-11ed-bfe3-dac502259ad0.png  

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。

那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500

PLC编程算法

模拟量的计算

1、-10—10V。

-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、0—10V。

0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、0—20mA。

0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、4—20mA。

4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注:模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候,将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)。

4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法

脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。

计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)” “角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”

公式为: 角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。

计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为: 设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。





审核编辑:刘清

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    4975

    文章

    12265

    浏览量

    454996
  • 伺服电机
    +关注

    关注

    82

    文章

    1838

    浏览量

    56295
  • 电信号
    +关注

    关注

    1

    文章

    489

    浏览量

    20110
  • 继电控制
    +关注

    关注

    0

    文章

    10

    浏览量

    6042
  • 步进电机驱动器

    关注

    0

    文章

    64

    浏览量

    12005

原文标题:PLC编程的三大量搞懂就能熟练掌握PLC~

文章出处:【微信号:旺材伺服与运动控制,微信公众号:旺材伺服与运动控制】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    PLC中的三大量分别是什么?有什么关系

    PLC中的三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只有搞清楚三者之间关系,你才能熟练掌握并应用PLC
    发表于 05-29 17:26 349次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b>中的三<b class='flag-5'>大量</b>分别是什么?有什么<b class='flag-5'>关系</b>?

    3个PLC编程算法讲解

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    发表于 06-20 09:25 209次阅读
    3个<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>编程</b>算法讲解

    PLC中的三大量介绍 模拟量和脉冲量的计算

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    的头像 发表于 10-30 10:26 689次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b>中的三<b class='flag-5'>大量</b>介绍 模拟量和脉冲量的计算

    要想选择合适的射频模块 这些问题必须搞清楚

    要想选择合适的射频模块这些问题必须搞清楚
    发表于 05-20 07:06

    PLC编程前的一些算法公式

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    的头像 发表于 02-26 10:05 8171次阅读

    教你如何轻松熟练的掌握PLC

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    的头像 发表于 08-24 14:29 3868次阅读

    教你熟练掌握PLC中的三大量

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    的头像 发表于 09-18 15:36 4667次阅读

    这三个PLC编程算法你多了解了吗?

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    的头像 发表于 10-03 18:35 3422次阅读

    PLC最全的编程算法详细说明

    PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC了。
    的头像 发表于 01-23 10:34 5254次阅读

    PLC中开关量、模拟量、脉冲量三者之间关系

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    的头像 发表于 11-03 11:28 1521次阅读

    关于PLC编程的三个实用算法

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    发表于 11-17 11:20 953次阅读

    PLC编程算法:开关量、模拟量、脉冲量

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    发表于 02-22 11:26 524次阅读

    PLC最全编程算法总结

    PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC了。
    发表于 03-08 16:12 213次阅读

    一文了解PLC编程算法

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    发表于 06-27 10:03 163次阅读

    PLC大量的计算(熟练三大量,玩转PLC

    PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只要搞清楚三者之间关系,你就能熟练的掌握PLC
    的头像 发表于 03-18 08:39 123次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b>三<b class='flag-5'>大量</b>的计算(熟练三<b class='flag-5'>大量</b>,玩转<b class='flag-5'>PLC</b>)