uboot默认是支持执行应用程序的,就像引导内核一样,我们也可以自己写一个应用程序,让uboot启动时引导。
在uboot examples/standalone 目录下,有hello_world.c文件,编译uboot的时候,会自动编译hello_world.bin文件。
裸机程序未加链接地址时,只能使用text代码段,如果裸机程序中使用出现了跨端操作(使用text端段以外的段:rodata,data,bss段),必须在链接时手工指定连接链接地址为实际的运行地址。
默认的链接地址由 Makefile中通过CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR
指定。
这个地址不一定适合我们的板子,为了不影响uboot的正常运行,我们修改该地址为内核的链接地址0x280000
。
重新编译的uboot后,将hello_world.bin通过tftp加载到内存中。
uboot设置好参数。
=> setenv ipaddr 192.168.137.110
=> setenv serverip 192.168.137.1
=> setenv gatewayip 192.168.137.1
=> tftp 0x00280000 hello_world.bin
ethernet@fe300000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.. done
Speed: 1000, full duplex
Using ethernet@fe300000 device
TFTP from server 192.168.137.1; our IP address is 192.168.137.110
Filename 'hello_world.bin'.
Load address: 0x280000
Loading: #
0 Bytes/s
done
Bytes transferred = 794 (31a hex)
执行go指令去引导我们的程序。
=> go 0x280000
## Starting application at 0x00280000 ...
Example expects ABI version 9
Actual U-Boot ABI version 9
Hello World
argc = 1
argv[0] = "0x280000"
argv[1] = ""
Hit any key to exit ...
成功打印出Hello World。
也可以将 go 0x280000
添加到bootcmd
中,每次启动内核前,先去引导应用程序,再引导内核。
end
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