Altium实训班 | 声源跟踪小车挑战赛获奖作品现已开源分享至DigiPCBA-电子发烧友网

由Altium与华秋联合举办，凡亿专家讲师直播教学的第一届Altium实训班 —— 声源跟踪小车挑战赛已正式落下帷幕，过去的两个月，经过严格的原理图&PCB评审，多位评审老师的审慎打分以及平台观众的投票，我们的获奖作品以及优秀投稿作品终于诞生！

本次挑战赛一共产生6个获奖作品，其中一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名，除获奖礼品外，他们还将获得Altium官方证书。究竟是哪些作品脱颖而出？他们的小车有什么样的创意和故事？

下面为大家隆重揭晓本次挑战赛比赛结果——

排名公布

一等奖作品：

《基于TDOA算法的声源跟踪小车》

作者：程吉利

二等奖作品：

《语音蓝牙避障声源跟踪小车之小帅诞生记》

作者：邵斌宇

《辨别声源及随声源移动，电路、马达保护机制》

作者：陈神冠

三等奖作品：

《潘子的蓝牙控制声源小车》

作者：潘志平

《不胖的声源跟踪小车》

作者：李聪

《小童的声源跟踪小车》

作者：童伟麟

一/二/三等奖6个获奖作品已在DigiPCBA工作区中开源共享，在Altium “增值服务区” 的小伙伴们可以直接下载来学习~还没有加入工作区的小伙伴也可以通过扫描下方对应作品的二维码在手机或者Pad上查看作品的原理图，PCB，3D以及BOM哦~

除获奖作品外，我们也挑选了8位优秀投稿作品，所有小车作品视频均可点击这里查看。

一等奖作品

基于TDOA算法的声源跟踪小车

作者：程吉利

（此视频为作品精彩片段集锦，完整版请点击阅读原文至官网观看）

【小车亮点】

作品开发涵盖了硬件电路设计，PCB布局布线，电路板焊接和小车组装，RTthread系统底层驱动和顶层应用程序开发，Qt上位机调试工具开发，PC端TCP服务器和小车端客户端开发，以及基于Python的互相关和TDOA等算法的离线验证，最终部署算法到MCU等流程。

其中硬件平台以STM32H743为主控，64K的采样率采集4路MIC的声波模拟信号。四路MIC以正方形排布，通过TDOA算法，可以解算声音信号传播到四个MIC的时间差，从而可以解算出声源位置或方向，以此为反馈驱动小车，实现声源跟踪。软件以RTthread嵌入式实时性操作系统为平台，分层，模块化编程，最终实现整体功能。

【评审团简评】

后期算法十分强大，硬件集美观与功能优秀为一体，在完美实现避障以及循迹功能的同时增加了很多想法及拓展功能。

二等奖作品

语音蓝牙避障声源跟踪小车之小帅诞生记

作者：邵斌宇

（此视频为作品精彩片段集锦，完整版请点击阅读原文至官网观看）

【小车亮点】

“小帅” 以STC15系列单片机作为主控，拥有声音定位循迹，红外避障，语音识别，蓝牙遥控，良好的人机交互功能。通过单指向型咪头进行采集声音大小；设置8路声音传感通道并通过单片机检测其电平高低从而决定声源方向进行移动；红外传感器检测前方障碍物，实现避障功能；语音交互识别口令信息进行相应模式之间的切换，也可以通过蓝牙模块进行远程遥控操作。

二等奖作品辨别声源及随声源移动，电路、马达保护机制作者：陈神冠（此视频为作品精彩片段集锦，完整版请点击阅读原文至官网观看）

【小车亮点】

电池电压检测功能可判断目前供电电压是否足够保护电池，输入电源端的保险丝设置防止过电流保护；输入电源及马达供电端有加入极性保护二极体，防止马达反电动势回灌电源端，也防止电源极性接反；马达过电流保护，在驱动马达时，若遇到较大负载以至于MOSFET有烧毁疑虑，因此加入取样电阻换算电压与电流关係保护MOSFET；小车的双轮採用两组H桥架构，使小车控制方向的自由度更高。

三等奖作品潘子的蓝牙控制声源小车作者：潘志平（此视频为作品精彩片段集锦，完整版请点击阅读原文至官网观看）