问答精选 | RA6T2 1KW 逆变器研讨会（2）市场篇-生态&应用

在去年年底，我们举办了《基于RA6T2 1KW 逆变器参考实现》线上研讨会，大家对瑞萨RA MCU，尤其是主打高级电机控制和电源应用的RA6T2，反响非常热烈，在后台提出了很多有意义的问题。经过我们分门别类的梳理，特此把一些比较集中的问题和大家做一个分享与统一回答。前期主要聚焦在市场篇，最后会着眼于技术篇。

前篇回顾：

Part1. 市场篇-芯片

Part 2. 市场篇-生态

问题一

RA6T2如何入门？

是否有新手阅读的书籍材料？

免费下载RA6T2相关应用开发的源代码或案例可以学习

● RA6T2是瑞萨ARM内核MCU家族中的产品，可以使用大家熟悉的商业IDE：IAR，KEIL进行开发，也有瑞萨提供的免费的IDE：e² Studio。虽然都是ARM内核产品，每家MCU都有各自的存储器设计、总线架构、时钟树设计。同样是UART，USB外设，寄存器配置和使用也稍有不同。

●除此之外我们和野火合作开发RA MCU的教材和板子。基于RA6M5的入门教材已经开发完毕，请移步野火官网下载：关于野火 — [野火]瑞萨RA系列FSP库开发实战指南——基于野火启明6M5开发板 文档 (embedfire.com)：

https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/about_us.html

RA6T2的教材还在开发中，今年下半年也会面世，请大家持续关注我们的信息发布。

●为了进一步丰富RA MCU的生态，我们还有和更多第三方合作，上半年还会有其他教程资料推出，欢迎您持续关注MCU小百科微信公众号的信息发布~

问题二

RA6T2芯片资料，逆变方案资料如何获取

● 针对具体RA6T2这一颗芯片，设计资源请识别下方二维码或复制下方网址在浏览器中打开查看RA6T2产品页：

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control?doc_secondary=visible

里面包括芯片的数据手册，硬件用户手册，官方电机控制板以及搭配的例程，以及各种相关应用文档。

●电机应用的开发板资料在以上页面可以免费下载，包括硬件原理图，对应工程文件。

● 1KW 逆变器的开发板资料和对应工程文件，可以识别下方二维码或复制下方网址在浏览器中打开进入南京芯干线官网免费下载：

http://www.x-ipm.com/applications-details/BGp8929N

问题三

研讨会材料如何获取

● 请点击下图查看往期发布的研讨会方案介绍：

基于RA6T2的1KW逆变器核心模块参考实现

或复制下方网址在浏览器中打开下载：

https://www.ramcu.cn/public/uploads/files/20230202/54059771a4afcf9cbe2a109c4fc7485b.pdf

Part 2. 市场篇-应用

问题一

RA6T2在新能源领域中的应用

●已经被广泛应用于新能源，家电（洗衣机，电磁炉，电动工具）、工业自动化（AC驱动，AC伺服，机器人）、HVAC（供暖设备，空调）等应用。

●除了此次1KW 逆变器方案（扫码回看），在此列举几个新能源的几个典型场景：

1KW 非车载EV充电器

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/renewable-energy-green-environment/electric-mobility/3kw-board-electric-vehicle-ev-charger

BLDC牵引电机驱动

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/key-technology/motor-control-robotics/bldc-traction-motor-drive

双向数字电源解决方案

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/bidirectional-digital-power-solution

UPS

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/online-uninterruptible-power-supply-ups

电池化成和测试系统

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/battery-formation-and-testing-system

左右滑动查看更多

直播回放：Renesas瑞萨电子Arm MCU的新能源进击：RA6T2

问题二

做电机控制，是用RA系列还是RX系列？RA6T2可以进行多马达控制吗？

●RX和RA家族都有适合电机控制的型号，并且都是以T字母为后缀，比如RA6T2，RX72T。如果对MCU内核没有ARM要求，推荐使用RX系列，因为RX家族从2009年面世以来，光是T系列就有从RX13T，RX23T的低端电机控制，到RX24T，RX24U的中端电机控制，再到RX66T，RX72T的高端电机控制，更加丰富的选择。并且RX家族采用瑞萨私有内核，相对ARM内核，在同等CPU主频条件下，算力效率更高。最新一代RX72T集成第三代RX私有内核，Coremark跑分可以高达5.82/MHz，比ARM Cortex-M7还高16%以上。并且RX支持5V工作电压，提高对电源和I/O的抗干扰能力，更加适配电机应用。

● 下图是RX家族中当前主推的T系列产品。

□RX13T提供32和48引脚封装，作为低成本单芯片电机控制，可以同步处理3相电流检测，通过内置比较器，输出保护电路，PGA，进一步降低BOM成本

□RX24T，可以单芯片实现2个3相电机+PFC控制

□RX66T/RX72T，可以单芯片实现4个3相电机

●如果有ARM内核的倾向，RA6T1和RA6T2都是很好的选择。

问题三

有没有适合工业HMI的MCU，带触摸显示屏的？

● RA6T2芯片上没有集成TFT-LCD控制器，但是可以通过SPI外接组态屏。集成TFT-LCD控制器的有RA6M3，集成片上2M的片上Flash，640K片上SRAM，支持800x480。RX家族中选择更多：有RX72M、RX72N、RX66N、RX65N，既集成了TFT-LCD控制器，2D渲染引擎，还有高达4M Flash/1M SRAM的片上资源。在WVGA上跑8位分辨率时，无需外扩memory。

问题四

瑞萨RA MCU在BMS产品中的应用有什么独特的解决方案

● 随着新能源车和储能应用的蓬勃发展，动力电池和储能电池的需求飞速增长。电池使用过程中必不可少的电池管理单元（BMS）也是新能源领域中一个重要的细分应用。在BMS系统里，AFE和MCU都是非常重要的元件。从两轮车，家储，到工商业储能，对AFE和MCU的要求都不是车规级，但是对MCU的功能安全还是非常重视，尤其是出口家储产品。瑞萨RA MCU在以上三个细分市场的头部客户，都已经得到广泛使用。

●在从控环节，我们推荐RA2L1，48MHz@CM23，集成128/256K flash，32K RAM，CAN接口。提供48，64，80，100引脚多个选择。支持5V工作电压：1.6~5.5V，工作温度可高达105°。

●主控环节，我们推荐RA6M1，120MHz@CM4，集成512K flash，256K RAM，双CAN接口。提供64和100引脚封装。2.7-3.3V，环境温度支持高达105°C；如果在双CAN接口基础上还需要ETH和总控通信，我们推荐RA6M4，RAM仍然是256K，Flash扩展到1M，引脚也在64，100引脚基础上扩展到144pin。

●总控环节，需要更加丰富的通信接口或者人机界面支持，我们推荐RA6M3，在双CAN，以太网接口基础上，还有双USB接口，一个全速USB，一个高速USB。并且集成TFT-LCD控制器和2D 渲染引擎，搭配2M 片上flash和 640K RAM，做人机交互更加得心应手。

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