对S7-SCL中的AT指令进行详细讲解

什么是“AT”指令，如何使用？

AT指令是S7-SCL中特有的一个指令，初学者可能会忽略此指令，或者对其理解不够深刻。AT指令在S7-SCL中有着非常重要的地位，很多应用程序都必须使用此指令。下面将对此指令进行详细讲解。

AT指令可以使用户能够以不同的数据类型来访问一个已经声明的变量。此指令类似于高级编程语言中的“继承”概念。此指令有如下特点：

· 特点一：定义仅在块内有效，在接口参数中不出现

· 特点二：在块中可以使用其它数据类型的视图

· 特点三：它只是让另外一些变量继承了某个变量的特性，仅仅数据类型是新的，其它特性相同。

下面将通过具体程序对以上三个特点进行说明，首先定义UDT100,UDT200,大小都为12个字节，但结构不同。

UDT100包括一个DATE_AND_TIME数据类型（8个字节），还包括一个实数（4个字节）；UDT200包括6个字（12个字节）；在FC2定义输入参数Buffer, Frame1,Frame2：

特点一：定义仅在块内有效，在接口参数中不出现。块内定以的输入参数有3个，但仅在块内有效，在接口参数仅出现Buffer输入参数

特点三：它只是让Frame1继承了Buffer的特性，仅仅数据类型是新的，其它特性相同。此处的UDT100长度应小于等于所继承的Buffer大小，否则编译错误

注意：此处的UDT200长度应小于等于所继承的Buffer大小，否则编译错误

注意：UDT100,UDT200继承了Buffer特性

在OB1中调用FC2,并将一个数组赋值给Buffer输入参数

特点一：块内定以的输入参数有3个，但仅在块内有效，在接口参数仅出现Buffer输入参数

特点二：对于输入参数Buffer得到的数据，可以按照Frame1,或Frame2的格式来寻址。例如可以将 Buffer 的前8 个字节认为是DATA_AND_TIME,送至临时变量TEST_DT中

AT指令应用例子1：在STL中，用户如果希望取得MB0的某一位的数值是非常容易的，例如第3位，直接寻址M0.2就可以了。

而在S7-SCL中，由于其具备高级语言的特点，所以定义的变量的绝对地址一般是不显现的。

因此在STL中简单的操作，在S7-SCL中却复杂起来。但是通过使用AT指令即可解决这个问题。

下图中的例子中，当输入的某个字节，其输出依次为此字节的8个位。

AT指令应用例子2：在S7-SCL中，ANY数据类型的使用，经常会伴随着AT指令的使用，下面的例子演示了如何拆分改写ANY数据类型中的内容。程序执行结果相当于：

AT指令在使用当中，还有如下注意事项：

· AT指令用于对某个变量进行其它数据类型的声明时，必须放在此变量的声明语句后面

· AT指令生成的变量不可以初始化

· AT指令用于对某个变量其它数据类型的声明时，占用内存大小要小于等于此变量的长度

· AT指令用于对某个变量其它数据类型的声明时，如下的组合是允许的：

（1）AT指令用于ANY类型在VAR_OUT中是不允许的

Elementary (基本数据类型包括) ：BOOL, BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, DATE, TIME,

S5TIME, CHAR Complex (复杂数据类型包括) ：ARRAY, STRUCT, DATE_AND_TIME, STRING

在VASS标准中的应用实例:

pMeldFeldAT TempPointerMsys: STRUCT 变量格式是结构

BYTE0:BYTE; // Byte 0

TYP :BYTE; //Byte 1 Daten/Parametertyp

ANZ :WORD; //Byte 2+3 Laenge der Variablen

DBNR :WORD; //Byte 4+5 DB-Nummer

BZ :DWORD;// Byte 6 故障信息号

END_STRUCT;

程序中

TempPointerMsys := Msys; 故障信息号给入变量

故障报警信息

MeldSend(AufrufNr := 1

,Anz_Meld:= 27

,pMeldFeld:= pMeldFeld.BZ 故障信息号被用来发出

,pMeldAbb := pMeldAbb.BZ

,MeldDB:= WORD_TO_INT(pMeldDBNR.DBNR)

,AenderungsID := AenderungsID

,Integritaet:= Integritaet

,Neustart:= Neustart

); // VOID

审核编辑：刘清