S32K3 RTD的PIT定时器

S32K3xx 有 3个PIT，PIT是周期性中断定时器，可用于中断和触发。包括专用实时中断（RTI），它在单独的时钟上运行，可用于系统唤醒。

该模块的主要特点是：一个RTI定时器，用于唤醒CPU，定时器能产生触发脉冲，产生中断，可屏蔽中断，即使总线时钟关闭，也可选择触发RTI中断，为 RTI定时器提供单独的输入时钟，以节省功耗。所有其他定时器共享一个内核时钟。每个定时器有独立超时时间，所有定时器都使用递减计数器，当定时器启用了链模式时，它会在上一个计时器到时后计数。如果计时器n-1向下计数到0，计数器n将该值减1。第一个定时器（定时器0）不能链接到任何其他计时器。

四个32位定时器通道，时钟源来自AIPS_SLOW_CLK。PIT_0中的一个 RTI定时器在SIRC（32KHz）上运行，并支持待机模式下的操作。所有定时器都使用自动重载向下计数器，当计时器达到0时发生中断。可以链接PIT_0计时器以创建64位定时器。

所有PIT实例都能够生成周期性触发，这些触发可以通过TRGMUX路由到电机控制IP，如eMIOS、LCU、BCTU、ADC。实时中断（PIT_0_RTI）由32KHz SIRC计时。

包括 RTI在内的所有PIT通道中断共享一个IRQ中断向量。

PIT 的API说明可以从如下目录中找到。

审核编辑：汤梓红