Arduino项目-无源蜂鸣器和红外线避障模块

一．无源蜂鸣器模块

无源蜂鸣器模块简介

蜂鸣器模块，使用的是无源蜂鸣器，通过传送不同频率的方波，可以发出不同声音。因为能发出Do~Re~Mi~，通常应用在制作电子琴，或是仿真警报器的声音。

范例说明

本范例使用 Arduino Uno Rev3，连接无源蜂鸣器模块，并让蜂鸣器每隔1秒发出四短音。

使用设备

1.Arduino Uno Rev3

2.无源蜂鸣器模块

本范例使用之程序，可自行设定支持PWM讯号之数字讯号脚位( D3、D5、D6、D9~D11 )。

本范例中的讯号脚位设为「D9」。

接线图

模块规格

范例程序

/*

蜂鸣器接线:

S1==> D9

S2==> 空接

V==> 5V

G==> GND

程序说明:蜂鸣器会每隔1秒发出四短音。

*/

#define Buzzer 9

void setup() {

pinMode(Buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(1000);

}

二．红外线避障模块

红外线避障模块简介

红外线避障模块，数字讯号与模拟讯号两用的传感器，两种讯号择一使用。选择数字讯号请连接于传感器「D0」针脚，并可透过可变电阻感测调整灵敏度。选择模拟讯号请连接于传感器「A0」针脚，控制板可透过模拟输入脚位读取侦测数值。适合用于红外线感应与距离感测专题。

范例说明

本范例使用 Arduino Uno Rev3，连接红外线避障模块，因为此为数字讯号与模拟讯号两用的模块，数字讯号连接时请选择可以输入数字讯号的脚位连接，本范例中的讯号脚位设为「D5」。模拟讯号连接时请选择可以输入模拟讯号的脚位连接，本范例中的讯号脚位设为「A0」。

使用设备

1.Arduino Uno Rev3

2.红外线避障模块

接线图

【数字讯号】

【模拟讯号】

模块规格

范例程序链接

#define irDistance A0

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(irDistance, INPUT);

}

void loop() {

Serial.println(analogRead(irDistance));

}

审核编辑：汤梓红