0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

嵌入式数据分包以及相关技巧

嵌入式情报局 来源:最后一个bug 2023-01-06 14:29 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

前些天跟大家解释了如下代码:

		

offset=len/64+!!(len%64);

并且跟大家详细聊了一下其中的!!操作,然而这段代码的主要功能还是为了进行分包处理,既然是分包自然而然就会想到一种常用的分包处理方法,这也是本文的重点。

数据分包在嵌入式软件开发中算是一种非常常见的处理,其主要原因还是硬件上的各种限制,不得已而为之,特别是在通信协议的定制过程中尤为常见。

1

传输限制

玩过各种通信协议的朋友都知道,像非常多的通信方式都是以数据帧的形式来进行传递,不同的通信方式因各方面的因素又存在一个最大传输字节数的限制,考虑到稳定性、容错性等等对单次发送的数据长度进行限制,又或者所接收的设备其内存资源有限,不足以接收、处理过长的数据包。

zigbee这样的物理层每帧最大只能传输127个字节,通过每层不断的封包到应用层后每包才100个字节。当上层用户协议的数据包过大,无法一次性传输,就只能分包或者分组下发,最终接收方组包后解析提取数据。

2

分包设计的考虑

有些朋友该说了,我就不喜欢搞大包发送,使用短包,然后通过不同的标识进行不同数据位的定义,简单很多。

当然长包与短包并没有本质上的区别,其目的都是传输数据,但在实践的过程中还是会遇到居多处理上的区别:

数据的同步性方面:

比如当通信的设备转速超了,同时报了一个故障码,如果采用短包上传,很可能故障码和转速位于不同的数据包中,当数据包丢包或许是乱序,就会导致当接收到故障码的时候,此时超标的转速值已经丢失或者延时等,有概率不能准确获得故障时的超标转速。

而使用长包,只需要发送方能够保证打包的时候同步,那么接收方就可以同步获得相应的数据。

通信协议设计自由度方面:

在设计协议的时候,长包会更加的自由,大多数情况都不需要考虑大数据传输的占位问题,甚至在编码上直接copy结构体发送也是相当方便的。

3

计算包数问题

既然长包的设计相对比较方便。那分包处理是少不了的?

分包还不简单?

要发100个字节的数据,每次只能发15个,那发送7包就可以了,直接编码,代码如下:

SendPack=SendNum/PackNum;
if(SendPack%PackNum)SendPack++;

这算是常规操作,如果觉得有点难度,还要多敲敲代码。

一般用C语言比较久的朋友都想去简化这种操作,毕竟实现一个简单的功能需要两行代码,强迫症,忍不了~

就有了本文开头的!!处理方式,或者如下处理也是一样的:


		

#include #definePackNum(total,single)(total/single+((total%single)?1:0)) intmain(void) { printf("packNum:%d ",PackNum(100,15)); printf("packNum:%d ",PackNum(150,15)); printf("packNum:%d ",PackNum(200,15)); printf("packNum:%d ",PackNum(5,15)); printf("hellobug~ "); return0; }

仅仅只是秀了一下C语言的几个小技巧罢了,并没有实质性的改善。

很明显,本文的重点并不是介绍如上两种办法,而是如下更加高效的代码:


		

PackNum=(total+(singleNum-1))/singleNum;

对于一些以往没有使用的朋友或许有点懵,那bug菌这是唠叨几句:

该表达式主要是利用了取整的特性来达到+1的目的。

直接除单包个数,不能整除的情况,结果都会少1,比如10/6,应该是2包,而由于最终除法结果只能是1。

所以通过补偿(singleNum - 1)后,结果就分两种情况:

1、原本能够整除的数,补偿后无法整除,结果与之前一致;

2、原本不能够整除的数,其余数必然在【1~(singleNum- 1)】之间,所以补偿以后,其余数范围在【singleNum~(singleNum+ singleNum- 2),则其结果为整除部分+1。

与我们分包个数是一致的,相当巧妙。

4

扩展

这种方法不仅仅只是用于通信的分组中,把思维进一步泛化。

只要是类似分组的处理都可以使用该算法

比如内存的分区,flash的设计上都是一个扇区一个扇区的分布。

现在想分配整数个扇形区域用于存储某些数据,每一个扇区512个字节,存储2000个字节的数据,该分配几个扇区?

我相信你已经有答案了~

审核编辑 :李倩


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式
    +关注

    关注

    5212

    文章

    20775

    浏览量

    338865
  • ZigBee
    +关注

    关注

    158

    文章

    2310

    浏览量

    250510
  • C语言
    +关注

    关注

    183

    文章

    7649

    浏览量

    146418

原文标题:嵌入式数据分包以及相关技巧

文章出处:【微信号:嵌入式情报局,微信公众号:嵌入式情报局】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    飞凌嵌入式亮相德国纽伦堡embedded world 2026,深耕全球嵌入式AI市场!

    2026年3月10日,全球嵌入式技术领域的年度盛会——embedded world 2026国际嵌入式展览会,在德国纽伦堡会展中心盛大启幕。飞凌嵌入式携多款重磅新品及全场景解决方案再一次隆重参展
    的头像 发表于 03-11 16:37 1.1w次阅读
    飞凌<b class='flag-5'>嵌入式</b>亮相德国纽伦堡embedded world 2026,深耕全球<b class='flag-5'>嵌入式</b>AI市场!

    嵌入式驱动开发,需要掌握哪些技能?

    :掌握UART、SPI、I2C等接口常见通信协议,以及如何开发和调试相应的通信代码。 2、 编程技能扎实的编程基础:嵌入式驱动开发的核心是软件编程,因此至少需要掌握C语言技能。 掌握数据结构:在
    发表于 01-20 16:46

    什么是嵌入式应用开发?

    概述 所谓的嵌入式应用开发就是在嵌入式操作系统下进行开发、软硬件综合开发 ‌嵌入式应用开发‌是指在嵌入式操作系统下进行开发,包括系统化设计指导下的硬件和软件综合研发。
    发表于 01-12 16:13

    arm嵌入式主板优缺点

    嵌入式主板是嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板 ,常见的有两类,即基于X86的嵌入式主板和基于RISC的ARM 嵌入式主板。今天我
    发表于 01-08 07:08

    系统嵌入式的学习路线

    ,供各位嵌入式初学者参考,希望对大家有所帮助。嵌入式工程师需要掌握的内容非常广泛,主要包括嵌入式软件、嵌入式硬件、以及
    发表于 12-16 07:49

    什么是嵌入式操作系统?

    用 FreeRTOS/UCOS?,核心差异在资源适配和实时性: 举个嵌入式开发中的实际例子: 用 STM32F4 做一个智能小车,需要同时做 3 件事:① 读取超声波传感器数据(避障)、② 接收蓝牙
    发表于 12-09 10:33

    嵌入式应掌握的几种能力

    、能力。 我觉得牢牢地掌握这些99.99999%的概率都会用得上的嵌入式软件基础对找工作才比较有利。其它一些技术可以再用的时候再去了解、学习。 特别是一些行业相关知识,可以入行之后再进行学习。如果你一开始的目标就很明确,要在某一行、某一个方向进行深耕,也可以提早学习
    发表于 12-08 06:05

    CW32嵌入式软件开发的必备知识

    一定了解,以便在特定情况下使用。 了解CW32标准库的用法。 2 、数据结构与算法 熟悉各种数据结构,如数组、链表、栈、队列等,以及常用的算法,如排序、查找、递归等。 能够根据嵌入式
    发表于 11-28 07:48

    嵌入式与FPGA的区别

    ,现在招聘的岗位虽然越来越多,但需要本科以上理工类相关专业才行,而大厂更是要985/211的相关专业的硕士,因此fpga的门槛很高,可替代性差; 如果是嵌入式与FPGA要选一个,个人是比较建议
    发表于 11-20 07:12

    嵌入式系统的定义和应用领域

    都采用了嵌入式系统。同样,军事及航天类产品如四轴飞行器、雷达和作战机器人也离不开嵌入式系统的支持。此外,家电类产品如数字电视、扫地机器人和智能家电,以及医疗电子类产品如生化分析仪和血液分析仪等,也都
    发表于 11-17 06:49

    嵌入式需要掌握哪些核心技能?

    接口是80%岗位的必备技能,工业协议需求集中于特定行业。 在AI、大数据席卷的当下,嵌入式技术依然稳居制造业、物联网、汽车电子等领域的核心地位。 数据显示,2024年嵌入式岗位招聘
    发表于 10-21 16:25

    盘点嵌入式就业所需要的技能有哪些?

    ,把握未来的职业机遇。 1.智能汽车行业: - 熟悉嵌入式编程语言,如C/C++、Python等。 - 掌握嵌入式系统设计与开发流程,了解汽车电子控制系统的基本原理。 - 具备良好的数据结构和算法
    发表于 08-11 15:43

    入行嵌入式应该怎么准备?

    知识: 一、C/C++编程C/C++是嵌入式系统开发中最常用的编程语言。熟练掌握C/C++语言将使你能够理解和编写底层驱动程序、操作系统以及与硬件交互的代码。对于嵌入式系统来说,效率和资源利用率
    发表于 08-06 10:34

    嵌入式开发就业还有前景吗?

    嵌入式开发的主要工作是开发各种医疗设备和系统,如医疗影像、医疗机器人、远程诊疗等。嵌入式开发人员需要掌握相关的硬件和软件技术,如处理器、传感器、通信技术、医疗数据处理等,同时也需要具
    发表于 07-16 10:47

    Linux嵌入式和单片机嵌入式的区别?

    : 单片机嵌入式 :开发环境相对简单,通常使用C语言或汇编语言进行编程,开发工具包括Keil、IAR等。 Linux嵌入式 :开发环境较为复杂,除了需要掌握C语言,还需要了解Linux操作系统的相关知识
    发表于 06-20 09:46