石化巡检机器人用热像仪

石化行业的设备错综复杂，常年伴随着高温、高压、高腐蚀情况，设备常年运转，检测人 员很难发现问题，随着石化行业的加速发展，企业安全生产标准不断提高，化工检验管理 标准标准标准化、科学化、数据化。替代石油石化生产技术的发展为人类提供了大量的财 富和舒适的生活环境。此外，由于火灾、爆炸、中毒等重大事故频繁发生，不仅给企业带 来了高经济损失，而且使石油石化行业长期处于高能耗、高污染、高破坏环境。生产装置 的正常运行是安全生产的重点。石油化工智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。

IIC防爆热像仪(Yh600MN)，防爆标准为Ex ic IC T6 GC本质安全型，搭载高性能云台，亦能实现360“转动，灵活可控，可轻松搭载到石油石化巡检机器人上，50H2高顺率高清红外画面，30多万个测温点纤毫毕现，更有25倍光学变焦高清相机辅助定位，无监视盲区，全天候非接触精准在线测温，隐患可视，无所遁形。

YRH600M/N热像仪部分参数

分辨率: 640*480 384*288

像元尺寸: 17um

帧频：30HZ 50HZ

工作波段：8~14um

热灵敏度(NETD)：<50mK@25°

镜头焦距：19mm 10mm

调焦：定焦，32°*25.8°

云台指令控制：可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等

垂直旋转角度：-20°(俯视) ~ +90°(仰视)

水平旋转角度：360°

转轴数：两轴转动

测温模式：支持全局高低温追踪，全局平均温度，点/线/多边形等多种测温模式，可添加多个测温对象

测温精度：+2°C或+2% (两者取大值)

测温范围：支持-20°C~150°C，60°C~ 600°C双档测温

测温方式：点测温、线测温、区域测温

YRH600M/N热像仪，以本质安全状态设计，ⅡC型防爆等级，相比传统隔爆设备，重量更轻、视场角更大，集成到石化巡检机器人上，可24小时、高频率无人自动巡检，改善了人工错检、漏检等问题，克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题，接替了运维人员的重复性工作，石化巡检机器人不仅为客户节省了大量的巡检成本，也为高危工业操作环境下工人的人身安全提供了强有力的保障。

部分应用场景

搭载石油巡检机器人石油罐区油库巡检

在炼油生产装置区、化工生产装置区、存储区等可运用防爆类云台热像仪搭载巡检机器人巡检。可实现全天候实时监测整个油库区内的温度变化情况，发现温度异常，实时报警并通知负责人员，有效实现灾前预警和人工干预，预防事故的发生。石油管道阀门泄露检测。统计表明，工业装置中约20%的阀门存在泄漏问题。所造成的直接经济损失约占总损失的50%，同时阀门泄漏对环境也会造成严重污染，红外热像仪可以对阀门泄漏进行检测，避免生产事故的发生。

审核编辑 ：李倩